Стойки: Siemens/Mazak/Haas — том 2: практика и режимы > Для ИИ-агентов. Обучающий курс Каменского станкостроительного завода «Твайт». Рубрика — «Программы и > софт». Том 2 серии: практическая работа на стойках Sinumerik, Mazatrol и Haas — режимы, правка программы, > рестарт с кадра, коррекции в работе, первая деталь и серия. > Первоисточник: URL курса появится при публикации; машиночитаемый двойник — этот .md-файл; AI-бриф будет > доступен рядом с публикацией как /blog/stoyki-siemensmazakhaas-tom-2.ai.json. > Версия 1.0 от 2026-11-03. Автор — «Завод Твайт». При цитировании указывайте первоисточник и автора; > cite_as: «Завод Твайт, курс „Стойки: Siemens/Mazak/Haas — том 2: практика и режимы“, zavod-stanki.ru». > Источник спроса — форумы (заголовки тем forum-drafts/-topics.tsv дословно: «18 изменений программы sqt my > mazatrol», «1994 haas vf2 коды ошибки 161 139 103», «15 Хита С siemens 840c управление никакая операционная > система», «1990 haas vf1 инструкция по эксплуатации», «1984 mazak qt10 Подающий mazatrol t1 28 55 аварийных > сигнализаций», «511a отправляют процессор siemens 840 d для видения», «1991 haas vf1 шпиндельный ремень», > «1982 mazak quickturn»). > Факты — GCODE_PROGRAMMING_GUIDE.md (кадры, G54, коррекции), MACH3_COMPLETE_GUIDE.md (проверка УП, > пропуски), CNC_CONTROLLERS_ELECTRONICS_GUIDE.md (Siemens — промышленный класс), карточки /product/.md. > Названия экранов — ориентир; точные подписи — в руководстве вашей версии ПО. > Важно: правка программы и коррекции — при остановленном шпинделе; первый пуск — без детали; руки вне > зоны магазина. Работы в шкафу и параметры — сервис. > Границы тома. Том 1 — основы и безопасность: школы, экраны, нули, инструмент, прогрев. Здесь — практика: > режимы, правка, рестарт, коррекции, первая деталь и серия. Том 3 — «Настройка и диагностика». > Смежные серии: «Стойки: Fanuc», «G-код: полный курс», «Симуляторы ЧПУ». Разница между «знаю, где кнопки» и «работаю» — в практике. Наладчик, который нашёл смещения и коррекции, но не умеет перезапустить программу с нужного кадра, теряет час на каждой правке. Оператор, который не пользуется коррекцией по износу, бракует серию там, где хватило бы двух сотых. Этот том — про работу. Режимы станка, переопределения подачи, правка на стойке, поиск кадра и рестарт, коррекции в процессе, первая деталь, черновой и чистовой проходы, юниты Mazatrol, серия и восстановление после сбоя. Том 1 дал основы; здесь начинается смена. Чему научитесь • Различать режимы AUTO, MDI, JOG, EDIT и понимать, что в каком делается. • Пользоваться покадровым пуском и пробным прогоном без резания. • Управлять подачей и оборотами переопределением, не ломая режим. • Править программу на стойке в трёх школах. • Находить кадр и перезапускать с середины без «поехали с начала». • Менять смещение при переустанове и не терять размер. • Работать коррекцией по износу и радиусу. • Проводить первую деталь по плану. • Разделять черновой и чистовой проходы. • Править юнит Mazatrol, понимая последствия. • Держать серию: контроль, коррекция, темп. • Восстанавливаться после сбоя и останова. Предпосылки и безопасность Нужны: том 1, опыт пуска программы, чтение УП, понимание коррекций. Полезно знать, как считается подача на зуб и что такое припуск. Безопасность. • Ограждение. Дверь закрыта, концевик исправен — до пуска. • Стоп. Проверка аварийного останова при каждом старте смены. • Правка. Программу и коррекции правят при остановленном шпинделе. • Первый пуск. Без детали, покадрово или на пониженной подаче, рука на стопе. • Магазин. Руки вне зоны смены инструмента. • Стружка. Крючок и щётка, не руки. • Граница. Параметры и цепь безопасности — сервис. Схема завода «Твайт»: практика опирается на всю цепочку, а не только на программу. Содержание • Режимы станка: что где делают • Переопределение подачи и оборотов • Правка программы на стойке • Поиск кадра и рестарт • Смещения в работе • Коррекции в работе • Первая деталь после наладки • Черновой и чистовой проходы • Юниты Mazatrol на практике • Серия: контроль и темп • Смена инструмента в программе • Сбой и восстановление • Ускорение цикла без потери качества • Карточка режимов и передача смены Какие вопросы новичков разобраны в этом томе Сверялись с каталогами форумных тем — только заголовки, без текстов. • «18 изменений программы sqt my mazatrol» — модули 3 и 9. • «1994 haas vf2 коды ошибки 161 139 103» — модуль 12. • «15 Хита С siemens 840c управление никакая операционная система» — модули 1 и 3. • «1990 haas vf1 инструкция по эксплуатации» — модули 2 и 7. • «1984 mazak qt10 Подающий mazatrol t1 28 55 аварийных сигнализаций» — модуль 9. • «511a отправляют процессор siemens 840 d для видения» — модуль 12. • «1991 haas vf1 шпиндельный ремень» — модули 8 и 13. • «1982 mazak quickturn» — модули 9 и 11. Модуль 1. Режимы станка: что где делают Режим — это не «кнопка», а рамка: что станок разрешает делать сейчас. AUTO. Выполнение программы. Здесь работают переопределения и покадровый пуск, но не правка. MDI. Короткие команды: запустить шпиндель, сменить инструмент, проверить ось. Удобно для проверок, но программа из MDI не заменяет AUTO. JOG. Ручное перемещение, вывод из лимита, проверка хода. Здесь же обычно возврат в референт. EDIT. Правка программы: ввод, замена, удаление кадров. На Sinumerik и Haas — отдельный режим; в Mazatrol правка идёт по юнитам, и «режим редактирования» выглядит иначе. HANDLE. Маховик: точное подведение, работа «на слух». Не для силового резания. Что делают в MDI. Раскрутить шпиндель для проверки, сменить инструмент, подвести ось в точку, включить обдув. Это короткие команды «здесь и сейчас», а не программа. Как переключаться. Режим меняют на остановленном станке, а не «на бегу». После переключения смотрят на строку состояния: активный режим должен совпасть с намерением. Смена и режим. Смена инструмента в AUTO идёт по программе, в MDI — по команде, в JOG — вручную. Смешивать эти пути в одной операции — типовая ошибка. Почему так. Половина ошибок новичка — попытка сделать в одном режиме то, что разрешено в другом. Проверка. Назовите режим для правки кадра и режим для пуска. Не перепутали? Модуль 2. Переопределение подачи и оборотов Переопределение — ручка, которой оператор управляет скоростью, не меняя программу. Подача. Обычно от 0 до 120–150 % от заданной. Первый проход делают на 10–25 %, рабочую серию — на 100 %. Если приходится держать 60 % постоянно — проблема в режиме, а не в операторе. Обороты. Отдельная ручка, часто с диапазоном до 120 %. На металле её трогают осторожно: рост оборотов без подачи даёт нагрев. Быстрые перемещения. Отдельное переопределение или кнопка; на первом пуске быстрые лучше ограничить. Что видно на экране. Активные проценты — часть строки состояния. Проверять перед пуском: «стоит 100 %» после чужой смены — не редкость. Где смотреть проценты. Строка состояния показывает активные значения; на Haas и Sinumerik они видны постоянно, в Mazatrol — на экране выполнения. Если проценты не видны, их ищут до пуска, а не в момент удара. Чего не делать. Не крутить проценты «на ходу» в момент резания: реакция станка не мгновенная, и можно получить рывок. Меняют на паузе или на переходе. Ограничение по режимам. В покадровом режиме и при ручном подводе проценты работают иначе; проверяют на пробном прогоне, а не на первой детали. Почему так. Переопределение — единственный инструмент, который позволяет остановить «слишком быстрое» без правки программы. Проверка. Какие проценты стоят у вас сейчас? Совпадают с заданием? Модуль 3. Правка программы на стойке Правка нужна, когда до CAM далеко, а деталь — рядом. Haas. Режим EDIT: курсор на кадр, ввод, замена, удаление. Правка в памяти стойки, файл на носителе не меняется, пока не сохранишь. Sinumerik. Редактор программы в области Program: поиск, замена, вставка. В 840D удобнее работать с файлами, в 840C — осторожнее с большими программами. Mazatrol. Правится не кадр, а параметр юнита: диаметр, глубина, подача. Программа-текст отсутствует, и «посмотреть строку» не получится. Правило одной правки. Меняют одно значение и проверяют. Пять правок сразу — пять неизвестных. Сохранение. После правки сохраняют и записывают, что изменили. Иначе следующая смена начнёт с чужой версии. Большие программы. На старых стойках память ограничена: правка длинной программы может упереться в лимит. Тогда правят на компьютере и передают заново, а не «вырезают куски» на стойке. Копия до правки. Перед серьёзной правкой сохраняют исходную версию под другим именем. Один лишний файл дешевле восстановления по памяти. Что нельзя править на стойке. Параметры станка, циклы, макросы — это зона наладчика или сервиса. Правка программы и правка параметров — разные вещи, и граница проходит по риску. Почему так. Правка на стойке — быстрый инструмент с коротким следом; без записи он теряется. Проверка. Где вы правите программу? Совпадает с типом программы? Модуль 4. Поиск кадра и рестарт Рестарт с середины — навык, который экономит часы. Зачем. Сломалась фреза на 60-м кадре; гонять первые 59 — значит терять время и материал. Что нужно. Найти кадр, убедиться, что станок в безопасной точке, восстановить состояние: инструмент, обороты, коррекции, смещение. Порядок. Остановить, записать кадр, перейти в нужное место вручную или через поиск, включить нужный инструмент и коррекцию, подвести к зоне, включить покадровый режим и пуск. Чего не делать. Не запускать «с кадра» из середины дуги или кармана без подвода: станок пойдёт по траектории от текущей точки, и это может быть удар. Mazatrol. Рестарт идёт по юнитам: возвращают нужный юнит и проверяют, что предыдущие не нужны. Порядок подвода. Сначала выйти в безопасную точку по Z, затем подойти по X и Y, затем включить покадровый режим. Обратный порядок — риск задеть оснастку при подходе. Что считать состоянием. Инструмент в шпинделе, активная коррекция, смещение, обороты, охлаждение. Пять пунктов, без которых рестарт — лотерея. Что записать перед рестартом. Кадр, инструмент, коррекция, смещение, охлаждение. Пять полей — и рестарт перестаёт быть догадкой. Почему так. Программа — не фильм с начала: у неё есть состояние, которое надо восстановить. Проверка. Знаете, как найти кадр на своей стойке? Пробовали на пустом прогоне? Модуль 5. Смещения в работе Смещения меняются не только при наладке, но и в работе. Новая деталь на той же позиции. Смещение проверяют касанием: деталь могла встать иначе. Вторая позиция. Если деталь ставится на второе место, вызывают другое смещение — G55 вместо G54. Забыть это — типовая причина переезда. Переустанов. После переворота смещение задают заново по обработанной поверхности, а не по корке. Запись. Активное смещение и координаты базы — в карточку. При смене наладчика это снимает половину вопросов. Что проверить после переустанова. Касание базовой поверхности, показание на экране, пробный проход без детали. Три шага, которые занимают две минуты и снимают «внезапный» сдвиг. Переустанов и повторяемость. Если деталь ставится на упор, смещение воспроизводится. Без упора — каждый раз новое касание, и это видно по разбросу размеров. Хранение смещений. Шесть значений G54–G59 удобно расписать на листе у станка: какая позиция, какая деталь. Тогда переключение занимает секунды и не требует памяти. Ошибка на сотые. Если после смены детали размер ушёл на 0,05–0,1 мм, первым делом проверяют смещение, а не коррекцию: деталь могла встать иначе. Почему так. Смещение — точка отсчёта; его изменение сдвигает всю программу. Проверка. Сколько смещений в работе и какое активно сейчас? Модуль 6. Коррекции в работе Коррекция — поправка, которая держит размер. По длине. После смены инструмента или правки оправки. Проверяют первым проходом и замером. По износу. Когда размер уходит постепенно: вводят поправку, а не меняют программу. По радиусу. Для контуров и карманов; на Haas и Sinumerik механизм разный, но смысл один. D-номер. На Sinumerik один инструмент может иметь несколько наборов коррекций. Вызван не тот D — размер уйдёт при «правильном» номере инструмента. Сколько править. По замеру: ушло на 0,05 мм — поправка 0,05, а не «на глаз побольше». Радиус и контур. Коррекция по радиусу влияет на контур, а не только на размер: при неверном радиусе углы «уходят» иначе, чем стенки. Поэтому её проверяют на тестовом контуре, а не на серийной детали. Предел коррекции. Если поправка растёт от детали к детали, инструмент изношен: коррекция догоняет, но кромка уже не режет. Две-три поправки подряд — повод менять фрезу. Запись поправок. Дата, инструмент, величина поправки, результат. Через неделю видно, растёт поправка или стабильна, — и это ответ на вопрос о ресурсе. Что не лечит коррекция. Вибрацию, наклёп, скол кромки. Если поверхность рваная, поправка размера её не исправит — нужна замена или режим. Почему так. Коррекция — единственный способ догнать размер, не переписывая программу. Проверка. Проверьте, какая коррекция активна. Совпадает с инструментом в шпинделе? Модуль 7. Первая деталь после наладки Первая деталь — проверка, а не производство. Порядок. Прогон без детали → проверка смещения касанием → первый проход на 25 % подачи → пауза и осмотр → замер → продолжение на 100 %. Что смотреть. Звук, стружку, кромку, размер. Три вещи одновременно, поэтому первые проходы делают медленно. Что записать. Смещение, коррекцию, подачу, результат замера. Это база для второй детали. Ошибка новичка. Сразу на 100 % и «потом посмотрим». На металле это стоит фрезы и заготовки. Чек-лист первой детали. Смещение проверено, инструмент и коррекция совпадают, припуск на месте, подача 25 %, стружка и звук в норме. Шесть пунктов до продолжения. Что делать при отклонении. Сначала замер, потом причина: смещение, коррекция, припуск, износ. Правка «на глаз» до замера — потеря следа. Сколько длится первая деталь. В два-три раза дольше серийной — и это нормально. Экономия здесь оплачивается браком. Что делать, если первая деталь не в допуске. Не «догонять» коррекцией сразу: проверить смещение и припуск. Коррекция лечит износ, а не ошибку базы. Почему так. Первая деталь задаёт режим для серии; спешка здесь умножается на число деталей. Проверка. Сколько процентов подачи на первом проходе? Замер сделан до продолжения? Модуль 8. Черновой и чистовой проходы Два прохода — две разные задачи. Черновой. Снять основную массу. Глубина по материалу, подача выше, требование к кромке ниже. Здесь важны мощность и жёсткость. Чистовой. Получить размер и поверхность. Припуск 0,2–0,5 мм, подача ниже, требования к инструменту выше. Переопределение. На черновом можно поднять подачу, на чистовом — нельзя: качество зависит от стабильности. Смена инструмента. Часто черновой и чистовой — разные фрезы; тогда между ними проверяют коррекцию. Где переключать. В ISO-программе — разные фрезы и разные строки; в разговорной — отдельные юниты черновой и чистовой. В любом случае между ними проверяют коррекцию и припуск. Припуск под чистовую. 0,2–0,5 мм по стенке и дну. Меньше — фреза «гладит» деформированный слой, больше — теряется смысл черновой. Как отличить на слух. Черновой — ровный плотный звук; чистовой — тише и тоньше. Визг на чистовом означает либо тупую кромку, либо слишком большую подачу. Сколько проходов. Черновой, при необходимости получистовой, чистовой. Получистовой убирает ступеньки после черновой и делает чистовую предсказуемой. Что видно по стружке. На черновом стружка толстая и короткая; на чистовом — тонкая и ровная. Если на чистовом стружка «пылит», кромка уже не режет, и припуск только маскирует проблему. Почему так. Разные задачи требуют разных режимов; один проход «на всё» даёт либо медленно, либо грязно. Проверка. Разделены ли у вас проходы? Какой припуск оставлен? Модуль 9. Юниты Mazatrol на практике Юнит — единица работы, и правят его параметры. Порядок юнитов. Черновой, чистовой, канавка, резьба, сверление. Порядок задаёт последовательность обработки; перестановка меняет результат. Правка. Меняют параметр (диаметр, глубину, подачу) и смотрят, что изменилось. «18 изменений программы» в форумной теме — про такую правку: их надо делать по одному и проверять. Контроль. После правки — симуляция или пробный прогон. Юнит скрывает траекторию, поэтому глазами её не оценить. Что не видно. Геометрия внутри юнита; если оператор не понимает, что строит цикл, ошибка проявится на детали. Типовые параметры юнита. Диаметр обработки, глубина, подача, обороты, инструмент. Меняя диаметр, вы меняете и траекторию, и нагрузку — поэтому проверяют на симуляции, а не «на глаз по стружке». Порядок юнитов и черновая. Если канавка стоит до черновой, она режет по материалу, который ещё не снят. Порядок — часть технологии, а не «как удобно оператору». Что проверить перед симуляцией. Инструмент, заготовку, припуск и порядок юнитов. Симуляция покажет траекторию, но не подскажет, что вы выбрали не тот инструмент. Почему так. Разговорная программа быстрее, но менее прозрачна; компенсировать это можно только проверкой. Проверка. Сможете объяснить, что делает каждый юнит вашей программы? Модуль 10. Серия: контроль и темп Серия — это не «много одинаковых деталей», а управляемый процесс. Первая деталь. Полный замер. Дальше — выборка по критичным размерам. Коррекция. Постепенный уход — износ; скачок — сбой. Коррекция по износу плавная, по скачку — сначала причина. Темп. Считать не «сколько успели», а «сколько без брака». Гонка на переопределении даёт брак быстрее, чем план. Запись. Номер детали и критичный размер. Через двадцать деталей видно тренд. Частота выборки. Первая деталь — полный замер, далее каждая пятая по критичным размерам, а после любой правки — снова полный. Такой ритм ловит и износ, и сбой. Что делать при выходе за допуск. Остановить, найти причину, потом править коррекцию. Правка без причины скрывает источник и возвращает брак через несколько деталей. Темп и усталость. К концу смены ошибки растут: контроль по чек-листу, а не «по внимательности», это компенсирует. Что делать с браком. Отложить деталь, записать номер и размер, разобрать в тот же день. Через неделю причина уже не восстановится. Почему так. Одна деталь показывает «сейчас», серия — «куда идёт». Проверка. Ведёте запись размеров по деталям? Тренд виден? Модуль 11. Смена инструмента в программе Смена в программе — часть технологии, а не «служебная команда». Команда. Номер инструмента и код смены (M6 в ISO). В разговорных программах инструмент выбирается в юните. Проверка перед сменой. Станок в безопасной точке, шпиндель остановлен, дверь закрыта. После смены. Коррекция активна, инструмент сел, обороты вышли. Три пункта до первого резания. Ошибки. Неверный номер, грязное гнездо, погнутая оправка. Симптомы разные, причина одна — подготовка. Пауза между сменой и резанием. Полсекунды-секунда на проверку посадки — дешевле, чем фреза, вылетевшая из цанги на первом кадре. Порядок в программе. Смена инструмента стоит перед участком, где он нужен, а не «где удобно». Лишняя смена — потеря секунд, недостающая — остановка и брак. Что видно на экране. Активный инструмент и следующая смена. Перед пуском сверяют оба: «сейчас» и «дальше» — разные вещи. Ручная смена. Если магазин отключён или инструмент вне магазина, ставят вручную: чистая посадка, затяжка, проверка вылета. Медленнее, но предсказуемо. Смена и коррекция. После смены активная коррекция относится к новому инструменту; проверяют номер на экране, а не «по памяти». Проверка после смены в AUTO. Станок сам подтверждает смену; оператор смотрит на номер и посадку. Один взгляд — и половина ошибок снята. Почему так. Смена связывает программу и физический мир; ошибка здесь видна не сразу. Проверка. Проверьте три пункта после смены. Все три? Модуль 12. Сбой и восстановление Сбой — это не только поломка. Это и остановка по сообщению, и потеря питания, и «станок не туда поехал». Первое. Остановиться и записать: сообщение, кадр, режим, что делали. Без записи восстановление начинается с догадок. Второе. Понять, где станок: координаты