Возникла необходимость сделать выносной пульт управления для своего мини-станка под управлением Mach3. Покупать DSP не было необходимости, так как все работает от компа, да и цена таких пультов не мала. Реальное их преимущество перед предлагаемым мной вариантом - наличие энкодера. Вообщем задача такова : сделать проводной блок клавиатуры с основными командами управления : +X, -X, обнуления, дом, старт программы, стоп и т п Итак, я рассмотрю варианты : 1. Подключить кнопки через плату управления к Mach3 Требования : USB-плата с большим количеством входов + легко настраивается в mach3 - требуется относительно недешевая плата управления - получается сколько кнопок, столько и проводов, что не очень годится для выносного варианта 2. Сделать свою USB клавиатуру Требования : основа (например у меня, нерабочая промышленная клавиатура на 19 клавиш, позже сфоткаю) а также начальные навыки программирования AVR микроконтроллеров. + Многие кнопки не требуют настройки (так как это горячие клавиши Mach3) + Есть возможность подключения нескольких клавиатур (например основной пульт и выносной) - нужно иметь микроконтроллер и программатор - нужно уметь редактировать простейшую программу (задать кей коды) Попытался реализовать второй вариант, пока полет нормальный. Детали : Промышленная клавиатура оказалась матричной 4х5, в программе организован опрос кнопок и генерируются клавиатурные команды типа : Up,Down, Alt+R и т п Использован софтовый USB на основе библиотека V-USB Клавиатура подключается с помощью USB, комп видит как клавиатура HID Вот здесь пример кода и описание на английском https://www.obdev.at/products/vusb/hidkeys.html Это не реклама, оф.сайт V-USB Если заинтересуют подробности - пишите, объясню что и как.