Два вала с двумя ШД.\nДва вала с одним ШД через зубчатый ремень.\nОдин вал с ШД.\nКонструкций много, зависимости выбора от размера не наблюдается.\nНо каждое решение должно быть оправданно, ну кроме тех, что из подручных средств или со свалки.