Приветствую, коллеги!
Решил ввязаться в изготовление нового ЧПУ-фрезера. Сразу говорю, проект будет реализовываться неспешно. Расчитываю на пол-года - год.
Поэтому пожалуйста не подгоняйте и помидорами тухлыми не кидайтесь! :)
Теперь по сути: раму (ось Х) планирую сделать сварную из квадратной трубы 80х80х6...8 мм. Перемычки под рабочий/жертвенный стол - из прямоугольной
трубы 60х40х3 мм. Боковины будут из обычной черной стали толщиной 8 мм. Боковины буду резать на ЧПУ-лазере.
Сама рама к боковинам будет крепиться на болтах М6-М8. На верхнюю поверхность трубы (80х80х6...8) будет приварена полоса 80х6 мм.
На боковые поверхности трубы (80х80х6...8) будут наварены пластины толщиной 15 мм (для крепления опор ШВП).
После проведения сварочных работ будет произведна термообработка (отпуск) рамы чтобы снять напряжения в районах сварочных швов.
После проведения сварочных работ и термообработки, поверхности под направляющие рельсы и опоры ШВП будут обработаны (отфрезерованы) в заводских условиях
на оборудовании MICROMOT (рабочая зона фрезера MICROMOT: 2500х1400х1000 мм). Точность MICROMOT (по словам начальника производства) - 0.01 мм. на 2,5 м.
Для моих задач такой точности хватит с головой.
Аналогично буду делать и ось Y. По оси Y буду использовать квадратную трубу 60х60х6 мм и перемычки из прямоугольной трубы 60х40х3 мм.
В качастве направляющих планирую использовать рельсы HIWIN 20 по всем осям.
Привод по оси Х - ШВП 2010х1300 мм. - 2 шт.
Привод по оси Y - ШВП 2010х800 мм.
Привод по оси Z - ШВП 1610 (2010).
Шаговые двигатели по всем осям - NEMA 34HS8801, 4А, 35 кг/см2.
За электронику пока не думаю, сейчас главное решить все вопросы с механикой станка.
Пока на данном этапе думаю над приводом по оси Х: не будет ли колбасить ШВП 2010 длиной 1300 мм? Может есть смысл для такой длины делать вращающуюся гайку?
Или делать реечную передачу? Хотелось бы выслушать замечания, обсудить все "+" и "-" предложенной концепции.
Кто что скажет по самой концепции станка?
Чертежи в разработке, можно вносить изменения.
Поэтому конструктивная критика и дельные советы категорически приветствуются!
Ответы (33)
ygordom · 2018-03-02
"artbp":Я не хотел обидеть!
Не-не, все нормально, просто у нас реально нет нормальных производств с нормальным оборудованием, вернее оно есть, но недоступно для частных заказов, там токаря и фрезеровщики на контракт работают и не принимают шабашки, вернее принимают, но заказ должен быть от100 000 руб. на сумму 100-200 баксов они даже разговаривать не будут, говорят так: "Мы за эти деньги только станок можем включить и выключить" зажрались.... И говорят что не интересно им выполнять такие для них маленькие шабашки, вот такие у нас работники......
artbp · 2018-03-05
Начинаю ломать голову по поводу шаговых двигателей.
Пока остановился на следующем варианте:
ось Х - два шаговика NEMA 34HS8801, 4А, 35 кг/см2. через ременную передачу (редуктор) с коэффициентом 1:2
ось Y - NEMA 23HS2430, 3А, 28 кг/см2 через ременную передачу (редуктор) с коэффициентом 1:1,75 - 1:2. На моем теперешнем станке как раз по осям Y, Z установлены именно такие двигатели. Правда соединение с ШВП напрямую через муфту, без редуктора. Со своей задачей справляются нормально. Сильно не греются.
ось Z - NEMA 23HS2430, 3А, 28 кг/см2 через ременную передачу (редуктор) с коэффициентом 1:2.
Пока как-то так.
Интересует вопрос: на ось Х может быть есть смысл поставить шаговики поменьше (сейчас на моем станке по оси Х установлен один ШД NEMA 34HS4802, 4,7А, 85 кг/см2)? Например NEMA 23HS2430, 3А, 28 кг/см2? Дело в том, что по своему весу оба портала будут примерно одинаковые. Ну может в новом проекте будет килограмм на 5-10 тяжелее. Так в новом проекте будут ДВА шаговика с редукторами. Получается 2 ШД по 28 кг/см2 да еще и через редуктор 1:2. 2х28х2=112 кг/см2.
nachkar1978 · 2018-03-05
"artbp":ось Х - два шаговика NEMA 34HS8801, 4А, 35 кг/см2. через ременную передачу (редуктор) с коэффициентом 1:2
ось Y - NEMA 23HS2430, 3А, 28 кг/см2 через ременную передачу (редуктор) с коэффициентом 1:1,75 - 1:2.
я бы на Х поставил 2 нема23, а на Y нема 34
artbp · 2018-03-05
nachkar1978:
я бы на Х поставил 2 нема 23, а на Y нема 34
Если не затруднит, обоснуйте пожалуйста. Чтобы было понятно.
Честно говоря пока не пойму зачем ставить на Y (800 мм) шаговик с усилием 35 кг/см., если с подобным без проблем справляется шаговик с усилием 28 кг/см. (без редуктора).
По оси Х (1300 мм): там вес портала будет килограм так под 50. Поэтому там два движка, да еще и через редуктор.
А вообще есть ли какая-то методика расчета необходимого шагового двигателя?
nachkar1978 · 2018-03-05
"artbp":Если не затруднит, обоснуйте пожалуйста. Чтобы было понятно.
Честно говоря пока не пойму зачем ставить на Y (800 мм) шаговик с усилием 35 кг/см., если с подобным без проблем справляется шаговик с усилием 28 кг/см. (без редуктора).
По оси Х (1300 мм): там вес портала будет килограм так под 50. Поэтому там два движка, да еще и через редуктор.
А вообще есть ли какая-то методика расчета необходимого шагового двигателя?
Нема23 это сильные движки 2 на оси по 28 кг вам хватит с лихвой, и если вы их нормально разгоните, то при резки при большом заглубление одного нема23 на оси Y может не хватить, хотя это тоже спорный вариант, но 2 нема 34 это очень большой запас на таких движках люди станки по 3м собирают.
artbp · 2018-03-05
nachkar1978:
Нема23 это сильные движки 2 на оси по 28 кг вам хватит с лихвой, и если вы их нормально разгоните, то при резки при большом заглубление одного нема23 на оси Y может не хватить, хотя это тоже спорный вариант, но 2 нема 34 это очень большой запас на таких движках люди станки по 3м собирают.
Ок!
Тогда предварительно останавливаюсь на следующем:
- по оси Х (ШВП 2010, 1300 мм.): 2 x NEMA 23 (по 28 кг). Привод через ременной редуктор.
- по оси У (ШВП 2010, 800 мм.): 1 x NEMA 34 (35 кг). Привод через редуктор.
- по оси Z (ШВП 2010, 400 мм.): 1 x NEMA 23 (28 кг). Привод через редуктор.
ygordom · 2018-03-05
"artbp":ШВП 2010
У Вас и без редукторов будет скорость 2500 стабильно держать с таким ШВП, но ременные передачи снижают нагрузку на движек, плюс есть от этого, если редукцию сделаете 1 к 2, 5000 скорость у Вас будет, но фрезеровать Вы все равно будете на 2500, потом поймете почему... :) :) :)
artbp · 2018-03-05
ygordom:[quote="artbp"]ШВП 2010
... фрезеровать Вы все равно будете на 2500, потом поймете почему... :) :) :)[/quote]
У меня и сейчас при скорости 2300-2500 реальная скорость фрезеровки редко когда бывает выше 2100
artbp · 2018-03-05
Сейчас на моем станке по оси Х установлена ШВП 1605, 1300 мм. Так вот, на такой длине иногда на большой скорости появляются пропуски шагов. Поэтому в новом проекте и решил заменить ШВП на больший диаметр. Заодно решил попробовоть с увеличенным шагом. Собственно этим и был продиктован выбор ШВП 2010
nachkar1978 · 2018-03-05
"artbp":Ок!
Тогда предварительно останавливаюсь на следующем:
- по оси Х (ШВП 2010, 1300 мм.): 2 x NEMA 23 (по 28 кг). Привод через ременной редуктор.
- по оси У (ШВП 2010, 800 мм.): 1 x NEMA 34 (35 кг). Привод через редуктор.
- по оси Z (ШВП 2010, 400 мм.): 1 x NEMA 23 (28 кг). Привод через редуктор.
по не правильный выбор.
я бы сначала поставил бы на муфты, а если будут какие нибудь посторонние звуки или вибрация тогда и думал бы о ремнях, но это переделка , может вы и правы что сразу на ремни ставите, я буду пробовать через муфты.
