Здравствуйте!\nСтанок к меня новый, самодельный.\nПроблема в том, что ось Z в процессе обработки рельефа постепенно поднимается вверх (ок 1 мм)\n\n Станок деревообрабатывающий 2*3 м, контроллер Adtech CNC4640, ШД Leadshine 86HS85 на осях Z и X, 86HS1220 на оси Y (2 шт на 2 ШВП), драйвера Leadshine EM806, БП 2 шт 70V 12 A\n\nОдна из попыток моих - смена микрошага. На других драйверах у меня стоит 12800, вот и тут решил такой же поставить. Когда в ручную ось катаю вверх-вниз, то на скорости до 2000 идет нормально. Если запускаю УП, то при любой скорости ось застревает. Но застревает именно при подъеме на безопасную высоту. Ось спотыкается, а координаты на контроллере бегут. Дальше УП продолжает выполнение, но я уже не допускаю опускания оси, так как явно, что ось войдет в стол на потерянное расстояние по высоте.\nЧто это может быть, как Вы думаете? \n\nКакие есть еще варианты причин подъема оси?