Суть такова :\n-Перестал крутиться мотор на оси У....При подаче сигнала он вроде пытается крутиться,но только пытается,причем это в обе стороны.\nДумал,что мотору кранты.Был запасной.Подключаю другой - то самое.Ладно...Подключаю Х мотор к выходу У на плате и наоборот мотор У(тот который не крутился) к выходу Х. Мотор У начинает крутиться...а мотор Х начинает судорожно дергаться. Получается что выходы и Х и У исправны...моторы тоже...Хрень какая то...\nПлюс ко всему другая "радость"....По осям X, Z направления движения поменялись на "зеркальные".