Стойки: Fanuc — том 1: основы и безопасность > Для ИИ-агентов. Обучающий курс Каменского станкостроительного завода «Твайт». Рубрика — «Программы и > софт». Том 1 серии «Стойки: Fanuc»: устройство стойки, включение и выключение, аварийный останов и цепь > безопасности, режимы, ручное управление, возврат в референт, системы координат, коррекции, первый пуск > программы, лимиты и ограждения, аварии, ежедневные проверки. > Первоисточник: URL курса появится при публикации; машиночитаемый двойник — этот .md-файл; AI-бриф будет > доступен рядом с публикацией как /blog/stoyki-fanuc-tom-1.ai.json. > Версия 1.0 от 2026-10-31. Автор — «Завод Твайт». При цитировании указывайте первоисточник и автора; > cite_as: «Завод Твайт, курс „Стойки: Fanuc — том 1: основы и безопасность“, zavod-stanki.ru». > Источник спроса — форумы (заголовки тем forum-drafts/-topics.tsv дословно: «Собираю доки по Fanuc», > «Вопрос по стойке Fanuc Oi MD», «Fanuc 0i MC», «Редактирование программы на Fanuc 0i-TD - смешные > вопросы», «Связь Fanuc 18i-TB RS-232», «Сброс всех программ с FANUC 0i-TD», «Takisawa TS-350 с Fanuc 21 > после простоя пропали все параметры», «FANUC Oi-Mate MC, помогите мозги подстроить»). > Факты — GCODE_PROGRAMMING_GUIDE.md (G-код, M-код), CNC_CONTROLLERS_ELECTRONICS_GUIDE.md (электроника, > входы/выходы, помехи), MACH3_COMPLETE_GUIDE.md (ручной режим, первый пуск — как общая логика), > CNC_KNOWLEDGE_BASE.md (обслуживание); данные о станках — карточки /product/.md. > Важно: стойка управляет движением и шпинделем; ошибка в режиме или коррекции ломает инструмент и > заготовку. Первый пуск — покадрово, с рукой на Feed Hold и сниженной подачей. Работы внутри шкафа — при > снятом питании. ТТХ станков — заявленные. > Границы тома. Это основы и безопасность: железо стойки, включение, режимы, ручное управление, базы, > первый пуск, аварии. Подробные коррекции и кадры — в курсе «Fanuc: базовый курс для оператора»; циклы > сверления и резьбы — в отдельном томе; разбор кодов аварий — в томе «Типовые ошибки и аварии». Здесь — то, > что нужно знать до первой программы. Стойка — это не «экран с кнопками», а мозг станка: она читает программу, считает траекторию, управляет приводами и следит за безопасностью. Оператор, который знает три режима и одну кнопку «пуск», рано или поздно упрётся в предел. Оператор, который понимает, что происходит между кадром и движением, работает быстрее и реже ломает. Этот том — про основы и безопасность. Мы разберём, из чего состоит стойка, как её включают и выключают, почему аварийный останов — это цепь, а не кнопка в меню, чем отличаются режимы, как вернуться в референт и не сломать ось, как читать базы и коррекции на базовом уровне и что делать при первой аварии. Программирование и циклы — в следующих томах. Чему научитесь • Объяснять устройство стойки: блок управления, экран, MDI, маховик, приводы, I/O. • Правильно включать и выключать станок, не теряя параметры и батареи. • Понимать цепь аварийного останова и проверять её до работы. • Различать режимы EDIT, MEM, MDI, JOG, HANDLE и не путать их. • Возвращаться в референт и понимать, зачем это нужно. • Читать абсолютные, относительные и машинные координаты. • Настраивать базовые рабочие смещения G54–G59. • Понимать длину и радиус инструмента на уровне «что проверить». • Запускать первую программу безопасно: покадрово, с Feed Hold, без сюрпризов. • Читать лимиты, ограждения и блокировки. • Различать категории аварий и первые действия. • Вести ежедневный чек-лист и передавать смену. Предпосылки и безопасность Нужны: доступ к станку, паспорт стойки, журнал, знание осей и координат. Желательно понимать G-код на уровне «G0, G1, G2, G3, M3, M5». Безопасность — до первого нажатия. • Аварийный останов. Найдите грибок до включения; проверьте, что он снимает питание приводов. • Ограждения. Дверь с блокировкой не обходят «на время». • Одна рука на Feed Hold. Первый пуск — с рукой на кнопке и сниженной подачей. • Не в шкафу. Работы внутри — при снятом питании и с проверкой отсутствия напряжения. • Не тормозить шпиндель рукой. Никогда. • Не менять параметры «на пробу». Один неверный параметр — и ось уезжает за лимит. Схема завода «Твайт»: грибок разрывает цепь, а не «просит программу остановиться». Содержание • Что такое Fanuc и зачем его знать • Железо стойки: блок, экран, MDI, маховик • Включение и выключение, батареи • Аварийный останов и цепь безопасности • Режимы: EDIT, MEM, MDI, JOG, HANDLE • Ручное управление и возврат в референт • Координаты: абсолютные, относительные, машинные • Рабочие смещения G54–G59 • Коррекции инструмента: что проверить • Первый пуск программы • Лимиты, ограждения, блокировки • Аварии: категории и первые действия • Ежедневный чек-лист и передача смены • Аварийные сценарии и границы Какие вопросы новичков разобраны в этом томе Сверялись с каталогами форумных тем — только заголовки, без текстов. • «Собираю доки по Fanuc» — модули 1 и 2. • «Вопрос по стойке Fanuc Oi MD» — модули 3 и 5. • «Fanuc 0i MC» — модули 2 и 5. • «Редактирование программы на Fanuc 0i-TD - смешные вопросы» — модуль 5. • «Связь Fanuc 18i-TB RS-232» — модуль 3, в части обмена и батарей. • «Сброс всех программ с FANUC 0i-TD» — модули 3 и 14. • «Takisawa TS-350 с Fanuc 21 после простоя пропали все параметры» — модуль 3. • «FANUC Oi-Mate MC, помогите мозги подстроить» — модули 5 и 12. Модуль 1. Что такое Fanuc и зачем его знать Fanuc — семейство стоек, которое десятилетиями задаёт отраслевой стандарт. • Семейства — 0i, 18i, 21i, 0i-Mate; отличаются возможностями и возрастом. • Архитектура — блок управления, приводы, I/O, панель оператора. • Язык — G-код и M-код, общий для большинства фрезерных и токарных задач. • Стандарт — навык переносится между станками и заводами. • Варианты — фрезерные (M), токарные (T), шлифовальные и другие. Знание Fanuc полезно не потому, что «так принято», а потому, что логика режимов, баз и коррекций повторяется на большинстве промышленных стоек. Освоив её, вы быстрее понимаете другие системы. Семейства различаются не только возрастом: 0i — массовая серия, 18i/21i — производительнее, 0i-Mate — упрощённая. Для оператора важны режимы, экраны и поддержка функций, а не название. Один и тот же G-код на разных стойках может требовать разного формата, поэтому «как на моей» — не универсальный ответ. Почему так. Стойка — переводчик между программой и приводами; понимание архитектуры сокращает поиск ошибок. Зачем семейство. От него зависят экраны, расположение коррекций, поддержка USB/PCMCIA и формат программ. Один и тот же оператор на 0i и 18i работает по-разному, хотя G-код общий. Запись модели в паспорт экономит время при каждом обращении к сервису. Проверка. Назовите модель своей стойки и её семейство. Если не знаете — посмотрите шильдик. Модуль 2. Железо стойки: блок, экран, MDI, маховик Стойка состоит из нескольких частей, и каждая имеет свою роль. • Блок управления — процессор, память, интерфейсы. • Экран — координаты, режимы, сообщения. • MDI-панель — ввод кадров и команд. • Маховик — ручное перемещение с шагом. • Приводы — серво оси и шпиндель. • I/O — концевики, кнопки, реле, ограждения. Кабель между стойкой и приводами — экранированный; сигнальные линии отдельно от силовых. Пыль и влага в шкафу — типовая причина «плавающих» отказов. Экран и MDI — интерфейс, решение принимает блок управления. Если изображение есть, а оси стоят, смотрят режим, аварию и разрешение приводов. Если экран «завис» — питание и связь, а не замена платы. Порядок «питание → связь → режим → механика» экономит время. Почему так. Большинство «ошибок стойки» — это связь, питание или I/O, а не «мозги». Что где искать. Блок управления — обычно в шкафу за экраном; приводы — отдельные модули с индикаторами; I/O — платы с клеммами; маховик — на панели или выносной. На шильдике — модель стойки и серийник. Эти данные нужны при любом обращении в сервис, поэтому их переписывают в паспорт станка. Роли частей. Блок управления считает; экран показывает; MDI вводит; маховик двигает вручную; приводы исполняют; I/O связывает с концевиками и дверью. Если «ось не едет», проверяют цепочку: команда → режим → разрешение → привод → механика. Ошибка на любом шаге выглядит одинаково — «станок стоит». Схема завода «Твайт»: стойка связывает программу, приводы и механику. Проверка. Найдите на своём станке блок, маховик, шкаф приводов. Подпишите, где что. Модуль 3. Включение и выключение, батареи Порядок включения и выключения — часть безопасности. • Включение — питание шкафа, затем стойка, затем приводы; дождаться готовности. • Выключение — остановить программу, выйти в безопасное положение, затем питание. • Батареи — абсолютные энкодеры держат позицию от батареи; садится — теряется референт. • Параметры — хранятся в памяти; перед работами — резервная копия. • Обмен — RS-232, PCMCIA, USB — по возможностям конкретной стойки. Если после простоя «пропали параметры» или референт, первым делом проверяют батарею и питание, а не «сброс всех программ». Батарея абсолютного энкодера — расходник; её меняют по регламенту, а не «когда сядет». При потере позиции возврат делают по процедуре, параметры восстанавливают из копии. Перед работами с памятью копию делают на внешний носитель. Почему так. Память и позиция зависят от питания; потеря стоит часов настройки. Резервная копия. Параметры, программы, коррекции и смещения сохраняют на внешний носитель до любых работ с памятью. Копию подписывают датой и моделью стойки. Если после сбоя «пропало всё», восстановление начинают с копии, а не с ручного ввода. Батарею меняют по регламенту, при включённом питании, если так предписано инструкцией. Проверка. Знаете, где батарея и когда менялась? Если нет — это первая задача. Модуль 4. Аварийный останов и цепь безопасности Аварийный останов — цепь, а не кнопка в меню. • Грибок — разрывает цепь питания приводов. • Дверь — блокировка останавливает шпиндель и подачу. • Feed Hold — пауза подачи, не останов. • Reset — сброс программы, не останов приводов. • Проверка — до работы: нажать грибок, убедиться, что движение невозможно. После срабатывания — устранить причину, затем сбросить и проверить оси. Не «зажать грибок изолентой». Цепь останова проверяют перед сменой: нажать грибок и убедиться, что приводы обесточены. После сброса — проверить, что оси не поехали сами. Если грибок не останавливает, станок не эксплуатируют, даже если программа «работает». Почему так. Разные кнопки останавливают разное; путаница стоит травмы. Проверка цепи по шагам. 1) Убедиться, что зона свободна. 2) Нажать грибок. 3) Попробовать JOG — движения быть не должно. 4) Проверить, что шпиндель обесточен. 5) Сбросить грибок. 6) Вернуть оси в безопасное положение. 7) Записать результат. Если на шаге 3 ось двигается — станок не эксплуатируют. Цепь, а не кнопка. В цепь входят грибок, дверные выключатели, реле и иногда гидравлика. Если одно звено залипло, грибок «не работает». Поэтому проверяют не только нажатие, но и дверь, и аварийные концевики. Ремонт цепи — электрик; оператор только проверяет и не эксплуатирует неисправный станок. Проверка. Проверьте цепь останова сегодня. Движение есть — останавливайтесь и ремонтируйте. Модуль 5. Режимы: EDIT, MEM, MDI, JOG, HANDLE Режим определяет, что стойка делает с командой. • EDIT — редактирование программы. • MEM (AUTO) — выполнение программы из памяти. • MDI — выполнение одного кадра. • JOG — перемещение кнопками. • HANDLE — перемещение маховиком. • REF/RETURN — возврат в референт (у разных стоек — отдельно). Ошибка режима — классика: набрали кадр в MDI, а станок в MEM; или крутят маховик, думая, что это JOG. Режим виден на экране, но смотрят на него не всегда. Привычка: перед «пуск» назвать режим вслух. В EDIT программа не выполняется, в MDI — только один кадр, в MEM — из памяти. Это не формальность, а защита от случайного старта. Почему так. Команда исполняется только в своём режиме; это защита от случайного пуска. Типовые путаницы. Набрали кадр в MDI, но остались в EDIT — «ничего не происходит». Включили MEM, но дверь открыта — «программа не стартует». Крутят маховик в JOG — «не реагирует». Почти всегда это не поломка, а режим или блокировка. Проверка занимает секунды и экономит вызов сервиса. Режим и дверь. Даже в MEM программа не стартует при открытой двери. Даже в MDI кадр не выполнится, если активен EDIT. Даже в JOG ось не поедет за Soft Limit. Поэтому «не работает» почти всегда имеет конкретную причину, а не «глюк». Проверка. Проговорите, в каком режиме вы сейчас и что он разрешает. Модуль 6. Ручное управление и возврат в референт Ручной режим — база для наладки. • JOG — оси кнопками, подача ограничена. • HANDLE — маховик, шаг ×1, ×10, ×100. • Быстрый ход — только на безопасном расстоянии. • Референт — G28 или отдельный режим; оси идут в ноль станка. • Порядок — сначала Z вверх, потом X/Y. Возврат в референт делают после включения и после потери позиции. Перед ним убирают инструмент от заготовки. Порядок возврата зависит от стойки: режим, кнопка или G28. Общее правило — убрать инструмент от заготовки, потом возвращать оси. Если ось идёт в референт «через деталь», это не стойка, а наладка. Почему так. Референт задаёт машинные координаты; без него базы и лимиты «плывут». Возврат по шагам. 1) Убрать инструмент от заготовки. 2) Выбрать режим возврата (или G28). 3) Оси — по одной, на низкой подаче. 4) Дождаться индикации референта. 5) Проверить машинные координаты. 6) Только после этого — база и программа. Если ось «не видит» референт, проверяют концевик и батарею. Проверка. Знаете порядок возврата для своей стойки? Если нет — читайте паспорт. Модуль 7. Координаты: абсолютные, относительные, машинные Три системы координат — три разных вопроса. • Абсолютные — положение в рабочей системе (G54 и др.). • Относительные — смещение от текущей точки. • Машинные — от нуля станка, для лимитов и референта. • Переключение — на экране и в программе (G90/G91). • Проверка — перед пуском смотреть, в какой системе вы работаете. Путаница «абсолютные/относительные» — типовая причина сдвига на всю деталь. На экране несколько окон: машинные, абсолютные, относительные. Перед пуском смотрят, какое активно и какая база выбрана. Если «всё сдвинулось на 100 мм», скорее всего вы смотрите относительные, а программа идёт в абсолютных. Почему так. Одна и та же цифра означает разное в разных системах. Пример. Инструмент стоит в X100. В абсолютных это координата от нуля детали; в относительных — «сколько прошли от точки обнуления»; в машинных — от нуля станка. Если обнулить относительные на этой точке, они покажут 0, а абсолютные останутся 100. Программа идёт в абсолютных, поэтому «обнулил и всё сдвинулось» — это не сбой, а разные системы. Проверка. Назовите, в какой системе вы сейчас, и чему равен ноль. Модуль 8. Рабочие смещения G54–G59 Базы привязывают программу к заготовке. • G54–G59 — рабочие смещения; выбирают активное. • Привязка — касание, щуп, датчик; запись в таблицу. • Проверка — пробный проход над деталью. • Сброс — не «обнулять всё», а менять нужную базу. • Документ — запись, какая база и какой ноль. Подробные кадры и коррекции — в курсе «Fanuc: базовый курс для оператора»; здесь — понять, что проверить. Привязку делают касанием или щупом, записывают в таблицу и проверяют пробным проходом. Если база «уехала» после смены, сравнивают запись и экран. Не «обнуляют всё», а правят нужную базу: сброс всех смещений — отдельная операция с последствиями. Почему так. База — это «где деталь»; ошибка базы сдвигает всю программу. Привязка базы по шагам. 1) Выбрать активную G54–G59. 2) Коснуться заготовки инструментом или щупом. 3) Записать координату в таблицу. 4) Поднять инструмент. 5) Проверить пробным проходом над деталью. 6) Сверить с журналом. Если база «не та», не обнулять все смещения, а править нужную строку. Таблица баз. G54 — основная, G55–G59 — дополнительные. В таблице хранят смещения по X/Y/Z; активная подсвечена. Перед сменой детали проверяют, какая база выбрана и совпадает ли она с записью. Если программ несколько, у каждой может быть своя база — это фиксируют в журнале, иначе смена «сдвигает» деталь. Смена детали. Поставили новую заготовку — проверьте базу и, если нужно, перепривяжите. Не меняйте G54 «на глаз»: записывайте новое значение и причину. Если деталей несколько, у каждой может быть своя база; перепутанная база — самый частый «сдвиг на всю деталь». Проверка. Сверьте активную базу с записью в журнале. Модуль 9. Коррекции инструмента: что проверить Коррекция — это «чем и насколько» режет инструмент. • Длина — компенсирует вылет инструмента. • Радиус — компенсирует диаметр (G41/G42). • Износ — поправка на износ, отдельно от геометрии. • Номер — коррекция должна совпадать с инструментом. • Проверка — пробный проход и замер. Ошибка номера коррекции — типовая причина «станок режет не там». Проверяют три вещи: номер инструмента в программе, номер коррекции и фактическую фрезу в шпинделе. Если они не совпали, стойка применит чужую длину. Перед первым резом — пробный проход и замер, а не «должно совпасть». Почему так. Стойка не знает, какой инструмент вы поставили; ей сказали номер. Пример ошибки. В программе T3, а коррекция вызвана H4. Стойка применит длину четвёртого инструмента; фреза либо не дойдёт до детали, либо врежется. Проверка занимает минуту: номер на экране, номер в кадре, фактический инструмент в шпинделе. Три совпали — можно резать. Проверка. Сверьте номер коррекции с номером инструмента в программе. Модуль 10. Первый пуск программы Первый пуск — отдельный навык. • Покадрово — Single Block. • Подача вниз — Feed Override 10–25%. • Быстрый ход — снизить или отключить. • Рука на Feed Hold — всегда. • Первая точка — проверить над заготовкой. • Стоп — при любом сомнении. После первого кадра смотрят координаты и направление, а не «пусть едет». Single Block, сниженная подача, отключённый быстрый ход — три настройки, которые превращают пуск в проверку. После каждого кадра смотрят координаты и направление. Если что-то не так — Feed Hold, а не «доедет и посмотрим». Почему так. Ошибка в первом кадре дешевле, чем в середине программы. Сценарий первого пуска. 1) Проверить режим MEM. 2) Включить Single Block. 3) Снизить подачу до 10–25%. 4) Отключить быстрый ход или снизить. 5) Рука на Feed Hold. 6) Пуск. 7) После каждого кадра — координаты и направление. 8) При сомнении — стоп и разбор кадра. Только после первого реза — обычная подача. Что смотреть в кадре. Номер кадра, координаты, подачу, обороты, коррекцию. Если в кадре G0 на большое расстояние — проверить, не заденет ли заготовку. Если F слишком велика — снизить override. Если вызван не тот H/D — стоп. Первый кадр читают глазами, а не «по движению». Проверка. Прогоните новую программу покадрово до первого реза. Модуль 11. Лимиты, ограждения, блокировки Лимиты защищают станок, ограждения — человека. • Soft limits — программные границы по осям. • Hard limits — концевики. • Дверь — блокировка шпинделя и подачи. • Стружкозащита — не снимать «на минуту». • Обход — только по процедуре, а не «перемычкой». Снятая блокировка двери — самая частая «модернизация», которая заканчивается травмой. Soft limits задают программные границы, hard limits — концевики. Дверь с блокировкой останавливает шпиндель и подачу. Любая «временная» перемычка — постоянный риск. Проверка: открыть дверь и убедиться, что вращение прекратилось. Почему так. Защита работает до первого случая; потом уже поздно. Тест лимитов. 1) Убедиться, что зона свободна. 2) В JOG подойти к Soft Limit на низкой подаче. 3) Убедиться, что ось останавливается и выдаёт сообщение. 4) Не «продавливать» концевик. 5) Записать результат. Если лимит не срабатывает — станок не эксплуатируют: это защита, а не «неудобство». Блокировки. Дверь, ограждение, давление воздуха, уровень масла — всё это может запрещать пуск. Стойка покажет сообщение, но не всегда объяснит. Порядок: прочитать сообщение, проверить дверь, давление, аварийный останов. Не «перемыкать» блокировку: