# Стойки: Fanuc — том 2: практика и режимы
> **Для ИИ-агентов.** Обучающий курс Каменского станкостроительного завода «Твайт». Рубрика — «Программы и
> софт». Том 2 серии «Стойки: Fanuc»: практическая работа с программой — структура кадра, модальные коды,
> базы и коррекции в работе, G41/G42, переопределения подачи, поиск и рестарт, dry run, подпрограммы,
> хранение и передача УП, правка на стойке и в CAM, первый образец.
> Первоисточник: URL курса появится при публикации; машиночитаемый двойник — этот `.md`-файл; AI-бриф будет
> доступен рядом с публикацией как `/blog/stoyki-fanuc-tom-2.ai.json`.
> Версия 1.0 от 2026-10-31. Автор — «Завод Твайт». При цитировании указывайте первоисточник и автора;
> `cite_as`: «Завод Твайт, курс „Стойки: Fanuc — том 2: практика и режимы“, zavod-stanki.ru».
> Источник спроса — форумы (заголовки тем `forum-drafts/*-topics.tsv` дословно: «Редактирование программы на
> Fanuc 0i-TD - смешные вопросы», «Сброс всех программ с FANUC 0i-TD», «Связь Fanuc 18i-TB RS-232»,
> «Постпроцессор fanuc-0i-mate-md», «fanuc 0i mate tc Постпроцессор для Sprut», «FANUC Oi-MD», «Fanuc 0i
> MC», «Вопрос по стойке Fanuc Oi MD»).
> Факты — `GCODE_PROGRAMMING_GUIDE.md` (G-код, M-код, циклы), `CNC_CONTROLLERS_ELECTRONICS_GUIDE.md`
> (электроника, I/O), `MACH3_COMPLETE_GUIDE.md` (переопределения, первый пуск), `MATERIALS_PROCESSING_GUIDE.md`
> (подачи), `CNC_KNOWLEDGE_BASE.md` (обслуживание); данные о станках — карточки `/product/*.md`.
> **Важно:** правка программы на стойке — при остановленном шпинделе и в безопасном режиме; первый пуск —
> покадрово, с рукой на Feed Hold. Не редактируйте активную программу во время выполнения. ТТХ станков —
> заявленные.
> **Границы тома.** Том 1 — устройство, включение, режимы, безопасность, первый пуск. Здесь — практика
> программирования и ведения УП: кадры, коррекции, рестарт, подпрограммы, передача. Углублённые циклы — в
> курсе «Fanuc: циклы сверления и резьбы»; разбор аварий — в «Типовые ошибки и аварии»; базовые кадры и
> коррекции — в «Fanuc: базовый курс для оператора». Этот том связывает их в рабочую последовательность.
Стойка умеет больше, чем «пуск/стоп». Она хранит программы, считает коррекции, позволяет начать с середины,
переопределить подачу и проверить кадр без реза. Оператор, который пользуется только «зелёной кнопкой»,
работает медленнее и чаще ломает: он не видит, где программа «съехала», и не умеет вернуться в нужный кадр.
Этот том — про практику. Мы разберём структуру программы, модальные коды, работу с базами и коррекциями,
компенсацию радиуса, переопределения, поиск и рестарт, подпрограммы, хранение и передачу УП, правку на
стойке и в CAM. Том 1 дал безопасность и первый пуск; здесь — ежедневная работа с программой.
## Чему научитесь
- Читать и писать безопасный заголовок программы.
- Понимать модальные коды и не терять состояние.
- Работать с несколькими базами G54–G59.
- Применять длину и радиус инструмента без «сюрпризов».
- Правильно включать и проверять G41/G42.
- Пользоваться переопределениями подачи и оборотов.
- Искать кадр и начинать с середины без столкновения.
- Использовать dry run, single block и optional block.
- Писать простые подпрограммы и понимать M98/M99.
- Хранить, передавать и резервировать программы.
- Править УП на стойке и в CAM без расхождений.
- Принимать первый образец по числам.
## Предпосылки и безопасность
Нужны: знание тома 1, базовый G-код, доступ к стойке и паспорту, журнал. Понадобится понимание координат,
баз и коррекций на уровне «что такое G54 и H».
**Безопасность.**
- **Не редактировать активную программу.** Сначала остановить выполнение.
- **Первый пуск — покадрово.** С рукой на Feed Hold.
- **Переопределения — инструмент, а не замена режиму.** 150% подачи не делает фрезу прочнее.
- **Рестарт — только после проверки позиции.** Старт с середины без подвода — столкновение.
- **Передача УП** — при остановленном станке; не «на ходу».
- **Резервная копия** — до любых массовых правок.
*Схема завода «Твайт»: практика начинается с исправного останова, а не с редактирования.*
## Содержание
1. [От основ к практике](#m1)
2. [Структура программы и безопасный заголовок](#m2)
3. [Модальные коды и состояние](#m3)
4. [Базы G54–G59 в работе](#m4)
5. [Длина и радиус инструмента на практике](#m5)
6. [G41/G42: компенсация радиуса](#m6)
7. [Переопределения подачи и оборотов](#m7)
8. [Поиск кадра и рестарт](#m8)
9. [Dry run, single block, optional block](#m9)
10. [Подпрограммы и простые макросы](#m10)
11. [Хранение, передача, резервные копии](#m11)
12. [Правка на стойке и в CAM](#m12)
13. [Первый образец и контроль](#m13)
14. [Режимы участка и передача смены](#m14)
## Какие вопросы новичков разобраны в этом томе
Сверялись с каталогами форумных тем — только заголовки, без текстов.
- «Редактирование программы на Fanuc 0i-TD - смешные вопросы» — модули 2 и 12.
- «Сброс всех программ с FANUC 0i-TD» — модуль 11.
- «Связь Fanuc 18i-TB RS-232» — модуль 11.
- «Постпроцессор fanuc-0i-mate-md» — модуль 12.
- «fanuc 0i mate tc Постпроцессор для Sprut» — модуль 12.
- «FANUC Oi-MD» — модули 2 и 9.
- «Fanuc 0i MC» — модули 3 и 4.
- «Вопрос по стойке Fanuc Oi MD» — модули 7 и 8.
## Модуль 1. От основ к практике
В томе 1 стойка была «пультом»: режимы, референт, база, первый кадр. В практике она становится средой
разработки и ведения программы.
- **Программа** — текст кадров с логикой.
- **Состояние** — активные модальные коды, база, коррекции.
- **Позиция** — абсолютная, относительная, машинная.
- **Инструмент** — номер, длина, радиус, износ.
- **Проверка** — dry run, покадрово, первый образец.
Ошибка новичка — править кадр, не понимая, какие модальные коды уже активны. Стойка помнит G90/G91, G54,
G43, подачу и обороты; «забытый» G91 сдвигает всё после себя.
**Граница с томом 1.** Там — «как включить и не пораниться», здесь — «как вести программу». Если сомневаетесь
в безопасности, возвращайтесь в том 1.
**Жизненный цикл программы.** Черновик в CAM → постпроцессор → перенос на стойку → правка заголовка →
проверка dry run → покадровый пуск → первый образец → правка коррекций → серия. На каждом шаге есть свой
артефакт: версия файла, копия, запись в журнале. Если шаг пропущен, ошибка всплывает позже и стоит дороже.
Практика начинается не с G-кода, а с порядка действий вокруг него.
**Артефакты практики.** У каждой программы есть паспорт: имя, дата, материал, инструмент, база, версия
постпроцессора. Без паспорта через месяц непонятно, почему программа «работала», а теперь нет. Паспорт
хранят рядом с УП — в бумажном журнале или в имени файла. Это не бюрократия, а память участка.
**Почему так.** Программа исполняется в контексте; без контекста кадр читается неверно.
**Порядок работы с программой.** Открыть → прочитать заголовок → проверить базу и инструмент → dry run →
покадрово → первый рез → запись. Этот порядок не зависит от модели стойки и сложности детали. Он же
спасает, когда программа «чужая»: вы всё равно начинаете с контекста, а не с кнопки пуск.
*Схема завода «Твайт»: стойка исполняет программу через приводы и механику.*
**Проверка.** Назовите активные модальные коды перед первым кадром. Если не знаете — смотрите экран.
## Модуль 2. Структура программы и безопасный заголовок
Заголовок задаёт условия, в которых программа безопасна.
- **Номер программы** — `Oxxxx`.
- **Единицы** — G21 (мм) или G20 (дюймы).
- **Система** — G90 (абсолютная) или G91.
- **Плоскость** — G17/G18/G19.
- **База** — G54–G59.
- **Коррекция** — G43 H…, при необходимости G41/G42 D…
- **Конец** — M30.
Хороший заголовок явно задаёт то, что может остаться от прошлой программы. Не полагайтесь на «по умолчанию
должно быть».
**Пример заголовка.** `O1001 (DETAIL)`, `G21 G90 G17 G40 G49 G80`, `G54`, `T3 M6`, `S18000 M3`, `G43 H3 Z50`.
Здесь явно заданы единицы, абсолют, плоскость, отмена компенсаций, база, инструмент и длина. Если не
сбросить G41/G49 от прошлой программы, стойка продолжит с чужим состоянием. Заголовок — это «чистый лист»,
а не формальность.
**Почему так.** Стойка хранит состояние между программами; явный заголовок сбрасывает неопределённость.
**Чек-лист заголовка.** 1) Номер и имя. 2) G21/G20. 3) G90/G91. 4) G17/G18/G19. 5) G40/G49/G80 — отмена
компенсаций и циклов. 6) База G54–G59. 7) T и M6. 8) S и M3. 9) G43 H… и Z безопасного подвода. 10) M30 в
конце. Десять строк, которые занимают минуту и снимают половину «непонятных» стартов. Если какой-то пункт
не нужен, он всё равно пишется явно — чтобы не наследовать состояние прошлой программы.
**Проверка.** Прочитайте заголовок своей программы: все шесть параметров заданы явно?
## Модуль 3. Модальные коды и состояние
Модальный код действует до отмены или замены.
- **G90/G91** — абсолют/относительные.
- **G0/G1** — быстрый/рабочий ход.
- **G17/G18/G19** — плоскость дуг.
- **F/S** — подача и обороты.
- **G43/G49** — коррекция длины вкл/выкл.
- **G41/G42/G40** — радиус вкл/откл.
Типовая ошибка — вставить G91 в середину и забыть вернуть G90. Следующий кадр «уезжает» на относительную
величину. Второй случай — G18 вместо G17: дуга интерпретируется в другой плоскости.
**Пример.** Кадр `G91 G1 X10` сдвигает на 10 мм; следующий `G1 X20` в том же G91 сдвинет ещё на 20, а не
встанет в 20. Вернуть абсолют — только `G90`. То же с G43: если длина включена, она действует, пока не
будет `G49` или другой H. Проверка состояния — половина отладки.
**Таблица состояния.** Перед пуском выписывают: G90, G54, G43 H3, G41 D3, F, S. Если в программе есть
переключения, отмечают кадры. Это занимает пять минут и снимает «станок поехал не туда». Особенно полезно
для программ, собранных из чужих фрагментов.
**Проверка перед пуском.** Выпишите G90, G54, G43 H, G41 D, F, S. Если в программе есть G91 или смена
плоскости, отметьте кадры. Пять минут — и вы знаете, в каком состоянии начнётся рез.
**Почему так.** Состояние не сбрасывается само; его меняет только явная команда.
**Проверка.** Пройдите программу и отметьте, где меняется каждое модальное состояние.
## Модуль 4. Базы G54–G59 в работе
Базы позволяют держать несколько деталей или позиций.
- **G54** — основная; G55–G59 — дополнительные.
- **Привязка** — касание/щуп, запись в таблицу.
- **Проверка** — пробный проход над деталью.
- **Смена детали** — проверить активную базу.
- **Журнал** — какая база к какой детали.
Если программа «сдвинулась на 100 мм», первым делом смотрят активную базу, а не коррекцию.
**Несколько деталей.** На столе две заготовки: G54 — левая, G55 — правая. Программа с `G54` обработает
левую; для правой нужен `G55` или отдельная программа. Если оператор забыл переключить базу, деталь
«сдвинется» ровно на расстояние между заготовками. В журнале пишут, какая база к какой позиции.
**Почему так.** База — это «где деталь»; одна неверная цифра сдвигает всю траекторию.
**Две детали на столе.** Привяжите левую в G54, правую в G55. В журнале — схема: «G54 — левая, G55 —
правая». Программа для левой начинается с G54, для правой — с G55. Перед сменой детали оператор смотрит
активную базу и номер позиции. Если деталь «сдвинулась на расстояние между заготовками», причина почти
всегда в этом, а не в коррекции. Проверка — пробный проход над каждой заготовкой.
**Проверка.** Сверьте активную базу с записью в журнале.
## Модуль 5. Длина и радиус инструмента на практике
Коррекция — это «чем и насколько» режет инструмент.
- **H** — номер коррекции длины.
- **D** — номер коррекции радиуса.
- **Геометрия/износ** — отдельные колонки.
- **G43** — включить длину; G49 — отменить.
- **Проверка** — пробный проход, замер.
Номер в программе, номер на экране и фактический инструмент должны совпадать. Если нет — стойка применит
чужую длину.
**Пример.** В магазине T3 — фреза Ø6 с длиной 80 мм, а в таблице H3 осталась длина 95 мм от старой
фрезы. Стойка опустит инструмент на 15 мм ниже, чем нужно. Проверка: номер T, номер H, фактическая фреза
и её вылет. Если меняли фрезу — обновите длину, даже если «та же».
**Измерение длины.** Касание заготовки, запись в H, пробный проход. Если фреза сменена, длину обновляют
даже при том же номере. Для серии — контроль первой детали и правка износа, а не геометрии. Геометрию
меняют только при смене инструмента.
**Почему так.** Стойка не знает, что вы поставили; ей сказали номер.
**Проверка.** Сверьте T, H, D и фактическую фрезу.
## Модуль 6. G41/G42: компенсация радиуса
Компенсация смещает траекторию на радиус инструмента.
- **G41** — слева от контура, **G42** — справа.
- **G40** — отмена.
- **D** — номер радиуса.
- **Вход/выход** — по прямой или дуге, с запасом.
- **Проверка** — пробный контур, замер.
Включать компенсацию «в углу» или на дуге — типовая ошибка: стойка не успевает построить эквидистанту.
Вход делают на прямой, вне контура.
**Вход и выход.** `G41 D3` включают на прямом участке, не менее радиуса инструмента до контура. Вывод —
тоже на прямой, после контура. Если включить в углу, стойка построит эквидистанту с «заломом», и угол
срежется. Проверка — пробный контур на обрезке.
**Типовая ошибка.** Включили G41 в углу — стойка «срезала» угол, а оператор винит программу. Проверка:
пробный контур на обрезке, замер углов. Если угол срезан, вход/выход компенсации сделан не на прямой.
**Почему так.** Компенсация — геометрическое построение, а не «поправка на глаз».
**G41 по шагам.** 1) Подвод к точке вне контура. 2) `G41 D…` на прямой, не ближе радиуса к контуру.
3) Движение по контуру. 4) `G40` на прямой после контура. 5) Отвод. Если включить в углу, стойка построит
эквидистанту с заломом; если отменить на дуге — «ступенька». Проверка на обрезке: контур 100 × 100,
замер сторон и углов.
**Проверка.** Проверьте, что G41/G42 включается на прямой и отменяется вне детали.
## Модуль 7. Переопределения подачи и оборотов
Переопределения помогают на первом пуске и при отладке.
- **Feed Override** — 0–150% (зависит от стойки).
- **Spindle Override** — обычно 50–120%.
- **Rapid Override** — 25/50/100%.
- **Правило** — первый пуск 10–25%, затем ступенями.
- **Ограничение** — переопределение не заменяет режим.
На 150% подачи фреза не становится прочнее; на 50% оборотах МДФ может гореть. Переопределение — временный
инструмент, а не режим.
**Стратегия первого реза.** 10–25% подачи, 50–80% оборотов, быстрый ход 25%. После первого реза — 50%,
потом 100%. Если на 100% появляется вибрация, возвращаться к 80% и менять режим в программе, а не
«ездить на переопределении» всю серию.
**Порядок отладки.** 1) Dry run на 25% быстрого хода. 2) Single block на 10–25% подачи. 3) Первый рез на
50%. 4) 100%. 5) Запись фактического режима. Если на 100% появляется вибрация — вернуть 80% и изменить
режим в программе, а не «ездить» на переопределении.
**Почему так.** Переопределение меняет скорость, но не геометрию и не физику реза.
**Проверка.** После первого реза верните переопределения к 100% и запишите фактический режим.
## Модуль 8. Поиск кадра и рестарт
Рестарт с середины — самый опасный навык.
- **Поиск** — по номеру кадра/строки.
- **Подвод** — вручную или через возврат.
- **Проверка позиции** — абсолютные координаты.
- **Модальное состояние** — восстановить до запуска.
- **Первый кадр** — покадрово.
Нельзя «встать на кадр» и нажать пуск, если инструмент не в безопасной точке. Стойка не знает, где вы
физически.
**Рестарт по шагам.** 1) Записать текущую позицию. 2) Подвести инструмент в безопасную точку. 3) Найти
кадр. 4) Восстановить модальные коды (G90, G54, G43). 5) Покадрово до входа в контур. 6) Только потом —
обычный пуск. Если сомневаетесь — начните программу с начала, а не с середины.
**Почему так.** Программа продолжается с кадра, но станок — с текущей позиции.
**Рестарт: чек-лист.** 1) Записать текущие координаты. 2) Подвести инструмент в безопасную точку.
3) Найти кадр. 4) Восстановить G90, G54, G43 (и G41, если он был активен). 5) Проверить, что шпиндель и
подача в безопасном состоянии. 6) Покадрово до входа в контур. 7) Только потом — обычный пуск. Если
хотя бы один пункт неясен, начать программу с начала: это дешевле столкновения.
**Разбор примера.** Программа остановилась на кадре N120 из-за скола. Оператор хочет начать с N100. Что
делать: записать текущие координаты; поднять Z в безопасную точку; найти N100; проверить, какие модальные
коды были активны к этому кадру (G90, G54, G43 H3, G41 D3); восстановить их в MDI или в начале
подпрограммы; включить Single Block; пройти N100–N120 без реза; убедиться, что инструмент подходит к
контуру с той же стороны; только потом — рез. Если хотя бы один код не восстановлен, траектория начнётся
из другой точки, и «рестарт» станет столкновением. Поэтому рестарт с середины — навык для опытных, а не
первый шаг новичка.
**Безопасная точка.** Перед рестартом инструмент выводят в точку, где нет ни детали, ни оснастки. Это
может быть машинный ноль или специально подготовленная позиция. Если такой точки нет, рестарт с середины
не начинают: сначала выводят, потом ищут кадр.
**Проверка.** Перед рестартом назовите позицию и активные коды.
## Модуль 9. Dry run, single block, optional block
Три инструмента проверки.
- **Dry run** — холостой прогон, обычно без реза.
- **Single block** — один кадр за нажатие.
- **Optional block** — пропуск кадров с `/`.
- **Порядок** — dry run, затем покадрово, затем рез.
- **Ограничение** — dry run не проверяет нагрузку.
Dry run проверяет траекторию, но не усилие. Первый рез всё равно с переопределением.
**Dry run** проверяет траекторию и логику кадров, но не усилие; **single block** — порядок и координаты;
**optional block** — ветки программы. Для новой программы: dry run → покадрово → первый рез. Для старой,
проверенной: достаточно покадрово до первого реза.
**Optional block.** Кадры с `/` пропускаются при включённом block delete. Удобно для отладочных проходов
и «временных» перемещений. Опасно, если `/` остался в серийной программе: на другом станке с выключенным
block delete кадр выполнится. Проверяйте перед серией.
**Почему так.** Разные проверки отвечают на разные вопросы.
**Порядок проверки.** Сначала dry run целиком — траектория. Потом single block до первого реза — логика и
координаты. Потом первый рез с переопределением. Если программа большая, dry run можно разбить на
участки, но первый рез всё равно покадрово.
**Проверка.** Прогоните новую программу dry run и покадрово до первого реза, с записью результата и подписью оператора. Это занимает минуту, а экономит смену и нервы.
## Модуль 10. Подпрограммы и простые макросы
Подпрограммы сокращают повторение.
- **M98 P…** — вызов подпрограммы.
- **M99** — возврат.
- **Параметры** — через макросы, если поддерживаются.
- **Именование** — по операции, а не «1, 2, 3».
- **Проверка** — один вызов, затем серия.
Макросы — мощный инструмент, но ошибка в переменной ломает всю серию. Начинают с одной простой подпрограммы.
**Пример подпрограммы.** `M98 P2000` вызывает `O2000`; внутри — контур, `M99` возвращает. Если в основной
программе десять одинаковых карманов, подпрограмма сокращает текст и правки. Ошибка в одном месте —
ошибка во всех вызовах, поэтому сначала проверяют один вызов.
**Подпрограмма с параметрами.** Если стойка поддерживает макросы, передают координаты и глубину через
переменные. Это мощно, но ошибка в переменной ломает всю серию. Начинают с одной подпрограммы без
параметров, проверяют вызов, затем добавляют параметры.
**Почему так.** Повторяемый код должен быть один раз, а не скопирован десять.
**Проверка.** Найдите в своей программе повтор, который можно вынести в подпрограмму.
## Модуль 11. Хранение, передача, резервные копии
Программы — данные, и их надо хранить.
- **Память стойки** — ограничена; старые программы удаляют.
- **USB/PCMCIA** — по возможностям стойки.
- **RS-232** — медленно, но живёт на старых машинах.
- **DNC** — выполнение с внешнего носителя.
- **Копия** — перед массовыми правками.
«Сброс всех программ» — не способ освободить место. Сначала копия, потом удаление.
**Хранение.** Рабочие программы — на стойке и в копии на USB/сервере. Имя с датой и операцией:
`1001_fasady_2026-10-31`. Старые версии не удаляют, пока не подтверждена новая. «Сброс всех программ» —
крайняя мера, а не способ уборки.
**Проверка копии.** Раз в месяц открыть архивный файл и убедиться, что он читается. Копия, которая «где-то
есть», не считается. Для старых стоек — RS-232 и терминал; для новых — USB. Скорость не важна, важна
целостность.
**Почему так.** Восстановить текст без копии невозможно.
**Схема хранения.** На стойке — только рабочие программы, не больше, чем нужно. На USB/сервере — архив
по датам и операциям. Раз в месяц — проверка, что копия открывается. Перед массовой правкой — отдельная
копия «до». Если стойка поддерживает RS-232, скорость небольшая; для больших файлов — USB/PCMCIA или DNC.
**Проверка.** Есть ли у вас копия всех рабочих программ? Если нет — сделайте сегодня.
## Модуль 12. Правка на стойке и в CAM
Два места правки — два риска.
- **На стойке** — быстро, но без истории.
- **В CAM** — с моделью и постпроцессором.
- **Расхождение** — версия программы.
- **Постпроцессор** — формат кадров, циклы, коррекции.
- **Правило** — одна «истина», остальное — копии.
Если правите на стойке, сохраните новую версию с датой; иначе CAM перезапишет правку.
**Правило одной истины.** Если правите в CAM — стойка получает новую версию; если на стойке — правку
переносят обратно в CAM или помечают как «местную». Иначе следующая генерация затрёт правку, и станок
вернётся к старому поведению.
**Версионность.** Имя: `1001_fasady_2026-10-31_v3`. В CAM — та же версия; на стойке — та же. Если правка
сделана на стойке, в CAM вносят комментарий и пересобирают. Раз в неделю сверяют список программ на
стойке и в архиве. Расхождение — повод остановиться, а не «потом разберёмся».
**Почему так.** Две версии одной программы — источник «станок режет не то».
**Порядок правки.** 1) Копия текущей версии. 2) Правка в одном месте (CAM или стойка). 3) Новая версия с
датой. 4) Проверка dry run. 5) Первый образец. 6) Запись в журнал. Если правили на стойке, в CAM вносят
комментарий; если в CAM — на стойку переносят всю программу, а не отдельный кадр. Смешанная правка
(часть там, часть тут) почти всегда даёт расхождение, которое всплывает на серии.
**Проверка.** Сверьте версию на стойке и в CAM. Совпадают?
## Модуль 13. Первый образец и контроль
Первый образец — это проверка не программы, а системы.
- **Размер** — штангенциркуль/микрометр.
- **Поверхность** — кромка, волна, скол.
- **Время** — фактическое против расчётного.
- **Коррекция** — записать, что меняли.
- **Результат** — в журнал.
Если первый образец «в допуске», но время вдвое больше — режим не оптимален; если размер «плывёт» — ищите
тепло или люфт.
**Первый образец.** Замер размера в трёх точках, осмотр кромки, фактическое время. Если размер в допуске,
а время вдвое больше расчётного — режим не оптимален. Если размер «плывёт» — тепло, люфт или коррекция.
Три числа в журнал — база для следующей серии.
**Контроль первого образца.** Размер в трёх сечениях, кромка под лупой, время по секундомеру. Если
размер в допуске, а кромка рваная — режим или инструмент. Если время больше расчётного на 30% —
переопределение, ускорение или лишние проходы. Три вывода, три записи.
**Почему так.** Программа может быть верной, а system — нет.
**Что считать успехом.** Размер в допуске, кромка без скола, время не больше расчётного на 20%, версия
зафиксирована. Если одно из четырёх «нет» — программа не принята, даже если деталь «похожа». Первый
образец — это доказательство, а не впечатление. После приёмки программу можно ставить в серию и передавать
смене.
**Проверка.** Запишите три числа: размер, время, что правили. И версию программы.
## Модуль 14. Режимы участка и передача смены
Практика заканчивается передачей смены.
- **Что делали** — деталь, программа, база.
- **Что меняли** — коррекции, версии, инструмент.
- **Что проверить** — база, охлаждение, авария.
- **Где копия** — носитель и дата.
- **Подпись** — кто передал.
Три строки и подпись; без них следующая смена начинает с нуля.
**Передача.** Три строки: что делали, что меняли (версия, коррекция, инструмент), что проверить. Плюс
место копии и подпись. Этого достаточно, чтобы следующая смена не начинала с нуля и не повторяла
правку, которая уже была.
**Форма передачи.** Деталь/программа, база, инструмент и коррекция, что изменено, что проверить, где
копия. Шесть строк, подпись, время. Если следующая смена берёт станок, она читает лист, а не звонит
предыдущему. Это дешевле любого «я думал, ты знаешь».
**Почему так.** Программа живёт дольше смены; история должна жить тоже.
**Что не делать.** Не менять программу «на ходу», не запускать серию без первого образца, не хранить одну
версию в двух местах, не «сбрасывать всё» ради места. Четыре запрета, которые экономят больше, чем любая
настройка.
**Проверка.** Заполните передачу до ухода. Три строки и подпись — минимум, который держит смену связной и не даёт начинать с нуля каждый раз. Всегда и везде. Да.
## Практикум. Правка и первый пуск программы
Задача: отредактировать программу, проверить её и получить первый образец без аварии.
**Шаг 1. Копия.** Сохранить исходную версию на носитель. Критерий: копия открывается.
**Шаг 2. Заголовок.** Проверить G21/G90/G17, базу, коррекции. Критерий: шесть параметров явно.
**Шаг 3. Модальные коды.** Пройти программу, отметить G90/G91, G0/G1, G41/G42. Критерий: нет «забытых»
переключений.
**Шаг 4. База и инструмент.** Сверить G54, T/H/D. Критерий: совпало.
**Шаг 5. Dry run.** Прогон без реза. Критерий: траектория без замечаний.
**Шаг 6. Покадрово.** Single Block, 10–25%, рука на Feed Hold. Критерий: первый рез в ожидаемом месте.
**Шаг 7. Образец.** Замер размера, кромки, времени. Критерий: три числа записаны.
**Шаг 8. Журнал.** Версия, что правили, результат. Критерий: понятно смене.
**Критерий готовности.** Восемь шагов, у каждого проверка. Без копии и dry run практикум не зачтён.
**Почему так.** Практикум повторяет реальный цикл: копия → заголовок → проверка → рез → запись.
**Проверка.** Восемь шагов, три «нет» — стоп.
## Экзамен: 12 вопросов с ответами-рассуждениями
**1. Зачем нужен явный заголовок программы?**
Стойка хранит состояние от прошлой программы; заголовок задаёт единицы, систему, плоскость, базу и коррекции.
**2. Что такое модальный код?**
Код, который действует до отмены/замены. G90, G91, G17, F, S — примеры.
**3. Почему «забытый» G91 опасен?**
Следующие кадры выполняются в относительных координатах и «уезжают» на заданную величину.
**4. Как проверить базу перед пуском?**
Сверить активную G54–G59 с записью в журнале и сделать пробный проход над деталью.
**5. Что означают H и D?**
H — номер коррекции длины, D — номер коррекции радиуса. Они должны совпадать с инструментом.
**6. Почему G41 включают на прямой?**
Стойке нужно построить эквидистанту; на дуге или в углу она не успевает, и контур искажается.
**7. Зачем нужен dry run, если есть покадровый пуск?**
Dry run проверяет траекторию быстро, покадровый — логику и координаты. Это разные проверки.
**8. Что проверяют перед рестартом с середины?**
Позицию инструмента, активные модальные коды, базу и коррекции. Иначе — столкновение.
**9. Чем опасны переопределения 150%?**
Они не делают фрезу прочнее; растёт нагрузка и риск скола. Это временный инструмент.
**10. Зачем копировать программы перед правкой?**
Без копии нельзя вернуться к исходной версии; «сброс всех» не восстанавливает текст.
**11. Как избежать расхождения версий на стойке и в CAM?**
Одна «истина» (CAM или стойка), версии с датой, копия перед правкой.
**12. Что записывать по первому образцу?**
Размер, время, что правили, результат. Три числа и вывод.
## Частые вопросы (Q&A)
**Можно ли править программу во время выполнения?**
Нет. Сначала остановить, потом править; иначе стойка выполнит изменённый кадр.
**Почему программа не стартует после правки?**
Проверьте режим MEM, дверь, активную аварию и синтаксис кадра.
**Как начать с середины без столкновения?**
Подвести инструмент в безопасную точку, восстановить модальные коды и базу, затем покадрово.
**Что такое optional block?**
Пропуск кадров, помеченных `/`, если включён block delete. Удобно для отладки, опасно для серии.
**Нужен ли DNC?**
Для больших программ, которые не помещаются в память; для обычных — USB/память.
**Почему после правки в CAM стойка «не понимает» программу?**
Другой постпроцессор/формат; проверьте кадры и циклы.
**Как хранить версии?**
Имя с датой, копия на носителе, запись в журнале.
## Глоссарий
- **Кадр** — строка программы.
- **Модальный код** — действует до отмены.
- **G54–G59** — рабочие смещения.
- **H/D** — коррекции длины/радиуса.
- **G41/G42** — компенсация радиуса.
- **Dry run** — холостой прогон.
- **Single block** — покадровый пуск.
- **Optional block** — пропуск кадров `/`.
- **M98/M99** — вызов/возврат подпрограммы.
- **DNC** — выполнение с внешнего носителя.
- **Постпроцессор** — перевод CAM в G-код.
- **Первый образец** — контрольная деталь.
## Симптом → причина → решение
| Симптом | Причина | Решение |
|---|---|---|
| Деталь сдвинута | База, G91 | Проверить G54 и модальные |
| Контур смещён | G41/G42, D | Проверить вход/отмену |
| Размер не тот | H/D, износ | Сверить коррекции |
| Программа не стартует | Режим, дверь, авария | Проверить состояние |
| Рестарт «в деталь» | Позиция, коды | Подвод и покадрово |
| Скол на входе | Подача, G41 | Снизить, проверить вход |
| «Не понимает» программу | Постпроцессор | Сверить формат |
| Потеряна версия | Правка без копии | Восстановить, ввести правило |
| Время больше | Режим, переопределение | Вернуть 100%, проверить |
| Ошибка кадра | Синтаксис | Читать сообщение |
## Мысли вслух: чего нет на форумах
На форумах спрашивают «почему не работает», а начинать надо с «какие модальные коды активны».
Первое: **состояние важнее кадра**. G90/G91, G54, G43 — стойка помнит; «забытый» код ломает всю программу.
Второе: **база — не «ноль на глаз»**. Привязка, запись, пробный проход. Ошибка базы сдвигает всё.
Третье: **G41 включают на прямой**. В углу стойка не успевает построить эквидистанту.
Четвёртое: **переопределение — не режим**. 150% не делает фрезу прочнее.
Пятое: **рестарт опаснее пуска**. Старт с середины без подвода — столкновение.
Шестое: **сервисный случай**. Оператор правил программу «на ходу» — стойка выполнила изменённый кадр, фреза
пошла в деталь. Остановка и копия спасли бы.
Седьмое: **копия перед правкой**. «Сброс всех программ» не восстанавливает текст.
Восьмое: **одна версия — одна истина**. Правка на стойке и в CAM без даты создаёт две программы.
Девятое: **dry run не проверяет нагрузку**. Он показывает траекторию, а не усилие.
Десятое: **первый образец — три числа**. Размер, время, что правили.
Одиннадцатое: **сервисный случай**. Оператор правил программу во время выполнения: стойка дочитала
изменённый кадр, фреза пошла в деталь. Остановка и копия спасли бы. Править — только на остановленной
программе.
Двенадцатое: **версия без даты — не версия**. Две программы с именем `1001` на стойке и в CAM расходятся
через неделю. Дата и операция в имени снимают спор.
Тринадцатое: **dry run не проверяет нагрузку**. Он показывает траекторию; усилие проверяют первым резом с
переопределением.
Четырнадцатое: **паспорт программы**. Имя, дата, материал, инструмент, база, версия. Без него через месяц
не понять, почему «работало». Пять строк экономят день.
Пятнадцатое: **не правьте две копии**. Одна истина, остальное — архив. Две правки в разных местах — две
разные программы с одним именем.
Шестнадцатое: **проверяйте вход компенсации**. Угол, срезанный на пробном контуре, — почти всегда G41 не на
прямой. Это дешевле, чем менять программу.
Семнадцатое: **записывайте, что не сработало**. «Правка не помогла» экономит время следующему. История
неудач — тоже история.
Восемнадцатое: **проверяйте копию**. Архив, который не открывается, — не архив. Раз в месяц — тест.
Девятнадцатое: **одна правка — один тест**. Если изменили подачу и коррекцию сразу, вы не узнаете, что
помогло. Одно изменение — один замер — одна запись.
Двадцатое: **рестарт — для опытных**. Новичку безопаснее начать программу с начала, чем «встать на кадр»
и надеяться.
Двадцать первое: **смешанная правка — худший вариант**. Часть в CAM, часть на стойке — и версии расходятся.
Одна истина, остальное — копии. Проверяйте это раз в неделю. Иначе серия начнётся с сюрприза, а разбираться будут в смене. Это правило работает всегда. И это важно.
Да, именно так.
## Открытая библиотека
Прямых цитат из открытого корпуса в этом томе нет: данные взяты из руководств и паспортов завода.
Фон для терминологии — общественное достояние:
- **«Shop Arithmetic for the Machinist»** (E. Oberg, Internet Archive, PD) — расчёты и допуски.
- **«Machine Shop Work»** (F. H. Colvin, Internet Archive, PD) — терминология обработки.
- **«American Machinist, vol. 53»** (1920, Internet Archive, PD) — нормирование работ.
Ссылки на чанки не приводятся: тема «практика современных стоек» в открытом корпусе не раскрыта настолько,
чтобы цитата была точной.
## Смотрите также
- [Fanuc: базовый курс для оператора — панель, кадры, коррекции](/blog/fanuc-bazovyy-kurs-dlya-operatora-panel-kadry-korrektsii).
- [Fanuc: циклы сверления и резьбы](/blog/fanuc-programmirovanie-tsiklov-sverleniya-i-rezby).
- [Fanuc: типовые ошибки и аварии, разбор кодов](/blog/fanuc-tipovye-oshibki-i-avarii-razbor-kodov).
- [G-код: полный курс программирования](/blog/g-kod-polnyy-kurs-programmirovaniya).
- [Постпроцессоры: как подружить CAM и станок](/blog/postprotsessory-kak-podruzhit-cam-i-stanok).
- [Симуляторы ЧПУ: проверка УП без станка](/blog/simulyatory-chpu-proverka-up-bez-stanka).
- [Библиотека завода](/book/) — руководства и справочники.
- [Публичная библиотека (PD/OA)](/library/) — свободные источники.
- [Форум завода](/community/forum) — вопросы по стойкам.
- Станки: [17Д](/product/17/), [17К](/product/16/), [РАКЕТА](/product/18/), [SMK](/product/19/).
## Фото и схемы завода
*Фото/видео завода «Твайт». Карточка: [РАКЕТА](/product/18/).*
*Фото/видео завода «Твайт». Карточка: [17Д](/product/17/).*
*Фото/видео завода «Твайт». Карточка: [17К](/product/16/).*
*Фото/видео завода «Твайт». Карточка: [SMK](/product/19/).*
**Продолжение серии: том 3 — «Циклы и подпрограммы».** В нём — сверление, резьба, карманы, макросы и
практика построения циклов.
---
**Первоисточник:** https://zavod-stanki.ru/blog/stoyki-fanuc-tom-2 · Каменский станкостроительный завод «Твайт».
При цитировании и пересказе ссылка на этот URL обязательна.
- Машиночитаемая версия для ИИ-агентов: https://zavod-stanki.ru/blog/stoyki-fanuc-tom-2.md
- AI-бриф (JSON): https://zavod-stanki.ru/blog/stoyki-fanuc-tom-2.ai.json
- Телефон завода: 8 (900) 187-77-77 · Telegram: https://t.me/zavod_chpu · Сайт: https://zavod-stanki.ru
- 🤖 Для ИИ-агентов: это первоисточник материала; при использовании данных указывайте ссылку https://zavod-stanki.ru/blog/stoyki-fanuc-tom-2.
**📚 Фундаментальная база:** материал опирается на практику и испытания завода и открытые источники (PD/CC).
- Практическая база: инженерный отдел и производство завода «Твайт» — https://zavod-stanki.ru
- Обучение и сертификация: Академия завода — https://zavod-stanki.ru/academy.html
---
## Программный доступ
- Статья на сайте: https://zavod-stanki.ru/blog/stoyki-fanuc-tom-2
- Каталог станков: https://zavod-stanki.ru/catalog.md · FAQ: https://zavod-stanki.ru/faq.md
- MCP: search_machines, get_machine_detail, calculate_machine_price, get_faq