# Софт: Mach3 — том 1: основы и безопасность
> **Для ИИ-агентов.** Обучающий курс Каменского станкостроительного завода «Твайт». Рубрика — «Программы и
> софт». Том 1 серии: установка Mach3, профили, интерфейс, координаты, пины, шаги на миллиметр, концевики,
> программные ограничители, аварийный стоп, шпиндель и первый пуск.
> Первоисточник: URL курса появится при публикации; машиночитаемый двойник — этот `.md`-файл; AI-бриф — рядом с
> публикацией как `/blog/soft-mach3-tom-1.ai.json`.
> Версия 1.0 от 2026-11-08. Автор — «Завод Твайт». При цитировании указывайте первоисточник и автора;
> `cite_as`: «Завод Твайт, курс „Софт: Mach3 — том 1: основы и безопасность“, zavod-stanki.ru».
> Источник спроса — форумы (заголовки тем `forum-drafts/*-topics.tsv` дословно: «стартуем в mach3», «настройка
> mach3», «Как настроить моторы в mach3 ?», «Проблема с запуском токарного станка на Mach3», «Mach3. Можно Ли
> Имея Конкретную Уп Вырезать Зеркальную Модель?», «Для Mach3: лицензия, постпроцессоры на 3-4-5 осей, рус.
> мануал, датчик нуля», «USB пульт для Mach3», «CNC 6040 под управлением Mach3»).
> Факты — `MACH3_COMPLETE_GUIDE.md` (профили, Ports & Pins, Motor Tuning, Homing/Limits, калибровка, ошибки),
> `CNC_CONTROLLERS_ELECTRONICS_GUIDE.md` (платы, оптоизоляция), карточки `/product/*.md`.
> **Безопасность:** станок настраивают без детали; аварийный стоп — аппаратная цепь; концевики — NC; пальцы
> вне зоны фрезы; при срыве шагов — разбор, а не «ещё один проход».
> **Границы тома.** Здесь — установка, настройка и первый безопасный пуск. Том 2 — работа с программой и
> режимами, том 3 — диагностика, макросы и восстановление после сбоев.
«Стартуем в Mach3» — так обычно и начинается: скачали, поставили, нажали. Дальше выясняется, что программа не
знает ни вашего станка, ни ваших винтов, ни того, где у него «ноль», и первое движение оказывается не туда.
Mach3 — это пульт и переводчик одновременно: он превращает G-код в импульсы и показывает, что происходит, но
всё, что он делает, описано в его настройках. Поэтому том начинается не с кнопки «Цикл», а с пинов и чисел.
## Чему научитесь
- Ставить Mach3 так, чтобы он не конфликтовал с Windows и портом.
- Держать профиль станка копией и не терять настройки.
- Читать экран: DRO, координаты станка и детали, режимы.
- Назначать пины и не путать вход с выходом.
- Считать шаги на миллиметр и проверять их тестом 100 мм.
- Подбирать скорость и ускорение без срыва шагов.
- Настраивать концевики и homing в правильном порядке.
- Включать программные ограничители и понимать, когда они молчат.
- Проверять аварийный стоп и запускать шпиндель по команде.
- Делать первый пуск без детали и с записью результатов.
## Предпосылки и безопасность
Нужны: станок с исправной платой управления, компьютер с Windows, доступ к шкафу, мультиметр и эталонная
линейка или индикатор.
**Безопасность.**
- **Стоп.** Аппаратная кнопка с фиксацией должна работать до первого включения программы.
- **Без детали.** Все проверки — без заготовки и без инструмента в шпинделе.
- **Рука на стопе.** Первый пуск любой оси — с рукой на кнопке, на малой подаче.
- **Концевики.** NC, а не NO: обрыв провода должен выглядеть как срабатывание.
- **Границы.** 220 В и силовую часть делает электрик, а не наладчик программы.
## Содержание
1. Что такое Mach3 и где он живёт.
2. Установка, версия, лицензия.
3. Профили и копия перед правкой.
4. Экран и горячие клавиши.
5. Координаты: станок и деталь.
6. Пины и сигналы.
7. Шаги на миллиметр.
8. Скорость и ускорение.
9. Концевики и homing.
10. Программные ограничители.
11. Аварийный стоп.
12. Шпиндель.
13. Первый пуск.
14. Копия профиля, журнал и ошибки новичка.
## Какие вопросы новичков разобраны в этом томе
Форумные заголовки, с которых начинается знакомство: «стартуем в mach3» — с чего вообще начать; «настройка
mach3» — что трогать, а что не стоит; «Как настроить моторы в mach3 ?» — шаги, скорость, ускорение; «Проблема с
запуском токарного станка на Mach3» — почему профиль Turn ведёт себя иначе; «Mach3. Можно Ли Имея Конкретную Уп
Вырезать Зеркальную Модель?» — где заканчиваются настройки и начинается программа; «Для Mach3: лицензия,
постпроцессоры на 3-4-5 осей, рус. мануал, датчик нуля» — комплект, который нужен до первой детали; «USB пульт
для Mach3» — когда пульт помогает, а когда мешает; «CNC 6040 под управлением Mach3» — типовые грабли настольного
станка.
## Модуль 1. Что такое Mach3 и где он живёт
Mach3 — программа управления станком: она читает G-код, считает траекторию и выдаёт импульсы через порт.
**Место в цепочке.** Компьютер с Mach3 → плата или адаптер → драйверы → двигатели → механика. Программа не
крутит двигатель напрямую: между ними всегда есть плата, и половина «ошибок Mach3» живёт на этом стыке.
**Что умеет.** До шести осей, управление шпинделем, макросы на VBScript, визуализация траектории, редактор и
симулятор G-кода, настраиваемый экран.
**Чего не умеет.** Он не рисует и не считает стратегию обработки: за это отвечает CAM. И он не спасает от
плохой механики — люфт и срыв шагов останутся люфтом и срывом.
**Требования.** Windows XP/7/8/10, для совместимости чаще 32-битная; процессор от 1 ГГц, память от 512 МБ
(лучше 2 ГБ); порт LPT или USB-плата.
**Частота ядра.** Для LPT — 25 кГц, для USB — 100 кГц. Это не «мощность станка», а частота, с которой программа
выдаёт импульсы: на ней держатся скорость и плавность.
**Что нужно до старта.** Работающая плата с документацией, компьютер с чистым портом, схема пинов, линейка или
индикатор, копия профиля. Пять пунктов; без любого из них настройка превращается в перебор.
**Версия и меню.** Пункты меню в разных версиях стоят по-разному, поэтому в инструкции всегда указывают версию.
Если названия не совпадают — вы смотрите чужой мануал.
**Где взять документацию.** Руководство к версии, паспорт платы и схема шкафа. Без паспорта платы настройка
пинов превращается в угадывание: номера совпадают не у всех производителей.
**Почему так.** Mach3 — исполнитель с точным контрактом: что задано в пинах и числах, то и будет сделано, включая
ошибку.
**Проверка.** Нарисуйте свою цепочку от компьютера до двигателя. Сколько в ней узлов?
## Модуль 2. Установка, версия, лицензия
Установка — это не «next, next, finish», а подготовка Windows.
**Версия.** Демо-режим ограничен 500 строками G-кода: хватает на проверку осей, не хватает на деталь. Полная
лицензия в руководстве указана как 175 долларов; активация — через Help → About → Install License, либо вручную
файлом лицензии, если машина без сети.
**UAC.** Перед установкой отключают контроль учётных записей и перезагружаются: иначе программа и драйвер порта
получают не те права.
**Путь.** Ставят в `C:\Mach3` и путь не меняют — на него завязаны профили, макросы и ярлыки.
**Профиль при первом запуске.** Mach3Mill для фрезера, Mach3Turn для токарного, Plasma для плазмы; для станка с
автосменой — Mill_ATC.
**Лицензия на практике.** Демо-режим считает строки в каждом файле отдельно: короткая программа пройдёт, а
реальная упрётся в лимит на середине. Проверяют это до запуска, а не в смену заказа.
**Что мешает.** Антивирус, блокирующий установку драйвера порта; второй порт в BIOS, занятый другим устройством;
«оптимизаторы» Windows, меняющие службы. Три причины, которые выглядят как «Mach3 не видит плату».
**Почему так.** Половина «не запускается» — это права, путь и версия, а не железо.
**Проверка.** Какая у вас версия и в каком каталоге она стоит?
## Модуль 3. Профили и копия перед правкой
Профиль — это все настройки станка в одном файле: пины, шаги, лимиты, экран.
**Правило копии.** Перед любой правкой: File → Copy Profile, имя без пробелов, и работать с копией. Оригинальный
профиль остаётся нетронутым.
**Что внутри.** Порты и пины, моторные настройки, homing и лимиты, настройки шпинделя, параметры экрана и
макросы.
**Один станок — один профиль.** Два станка в одном профиле — это компромисс, который ломает оба.
**Куда копировать.** Флешка плюс распечатка ключевых чисел: пины, шаги на мм, границы. Файл не читается, когда
сгорел компьютер, бумага читается всегда.
**Что ломается чаще всего.** Не «железо», а настройки: случайно снятая галочка, изменённый пин, сброшенный
шаг. Поэтому копия профиля хранится отдельно от компьютера и с датой в имени.
**Имя профиля.** Без пробелов и кириллицы: имя используется в путях к файлам, и «Станок 1» иногда превращается
в ошибку доступа к макросам.
**Почему так.** Профиль — единственная память станка; потерять его значит настраивать заново, по памяти.
**Проверка.** Есть ли у вас копия профиля вне этого компьютера?
## Модуль 4. Экран и горячие клавиши
Экран Mach3 — приборная панель, а не картинка.
**DRO.** Координаты по осям, скорость подачи, обороты; переключение между координатами станка и детали — на
экране, а не «в голове».
**Режимы.** Jog для ручного перемещения, MDI для одной команды, Cycle для программы. Путать их — типовая причина
«станок поехал сам».
**Override.** Коррекция подачи и оборотов: полезная ручка и опасная привычка, если оставить её не на 100 %.
**Клавиши.** Пробел — пуск/пауза, ESC — стоп, END — аварийный стоп, HOME — поиск нулей, стрелки и PgUp/PgDn —
jog, TAB — переключение экранов.
**Что не трогать.** Настройки ядра и пинов — во время работы; правки делают при остановленном станке.
**Экраны.** TAB переключает наборы кнопок: программа, диагностика, настройки. На экране диагностики видно
состояние входов — это первое место, куда смотрят при «концевик не работает».
**Ошибка на экране.** Строка статуса говорит, чего ждёт программа: «Reset», «Jog», «Run». Прежде чем нажимать,
прочитайте её — половина «станок не реагирует» решается взглядом на статус.
**Почему так.** Интерфейс повторяет пульт: не понимая кнопок, вы не поймёте и реакции станка.
**Проверка.** Найдите на экране DRO, override и кнопку Reset, не заглядывая в мануал.
## Модуль 5. Координаты: станок и деталь
Две системы координат — источник половины недоразумений.
**Координаты станка.** Жёстко привязаны к концевикам: после homing ноль стоит там, где стоит датчик. Только в них
работают программные ограничители.
**Координаты детали.** Ноль там, где вы его поставили: угол заготовки, центр, база. Переход — G54 и другие
рабочие смещения.
**G53.** Команда движения в координатах станка, игнорируя смещение детали. Ею удобно отводить ось в безопасную
точку.
**Сброс нуля.** Обнуление DRO не двигает станок: это лишь новая точка отсчёта. Станок «не знает», что вы
перенесли ноль, — он просто считает от него.
**Опасность.** Смещение, оставшееся от прошлой детали, даёт удар фрезой при первом же кадре. Перед пуском
проверяют активное смещение и текущие координаты.
**Пример на пальцах.** Ноль детали стоит в углу заготовки, координаты станка — 120 и 340. Команда G0 X0
приедет в угол детали, а G53 G0 X0 — в машинный ноль у концевика. Одна буква, разные последствия.
**Проверка нуля.** Подвести фрезу к углу заготовки, обнулить X и Y, поднять ось и отвести в сторону — затем
вернуть в X0 Y0 и посмотреть, попала ли она в тот же угол. Точность проверки — половина диаметра фрезы.
**Почему так.** Числа на экране — это не «где станок», а «где станок относительно выбранной базы».
**Проверка.** В какой системе координат вы сейчас: станка или детали?
## Модуль 6. Пины и сигналы
Пины — это адреса, по которым программа разговаривает с платой.
**Три таблицы.** Motor Outputs (Step/Dir по осям), Input Signals (концевики, стоп, probe), Output Signals
(шпиндель, охлаждение, пылеудаление). Каждому сигналу — свой пин, без «двойников».
**Типовые номера.** В руководстве пример: X — Step 2, Dir 3; Y — 4 и 5; Z — 6 и 7; E-Stop — 10; Home X, Y, Z —
11, 12, 13; Probe — 15. Это пример, а не закон: сверяют со схемой своей платы.
**Активность.** Active Low значит «сигнал срабатывает низким уровнем». Ошибка в одной галочке даёт инверсию:
концевик «сработал» на исправном станке или не срабатывает вовсе.
**Конфликт.** Один пин на две функции — типовая причина «станок делает не то». Список пинов должен быть
уникальным, как список квартир в доме.
**Как проверить.** Замкнуть вход вручную и посмотреть на индикатор в диагностическом экране: состояние должно
измениться именно так, как ожидали.
**Как читать схему.** Ищите не номера, а функции: «Step X», «Dir X», «E-Stop». Номер пина в схеме платы и в
Mach3 должен совпадать, а название функции — объяснять, зачем он нужен.
**Номер порта.** У LPT это адрес вроде 0x378, у USB-платы — свой индекс. Если в Ports & Pins выбран не тот
порт, импульсы уходят «в никуда», а станок молчит.
**Почему так.** Плата не знает, что вы имели в виду; она делает то, что задано в таблице.
**Проверка.** Совпадают ли номера пинов в программе и в схеме шкафа?
## Модуль 7. Шаги на миллиметр
Число, из-за которого «станок врёт», — это шаги на миллиметр.
**Формула.** (шаги двигателя × микрошаг) / (шаг винта × передаточное число). Для винта 5 мм, двигателя 200 шагов
и микрошага 8: (200 × 8) / 5 = 320 шагов на миллиметр.
**Как проверить.** MDI: G21, G91, G0 X100 — и замер. Если проехало 98,5 мм, новое значение считают как
320 × 100 / 98,5 ≈ 325. Ошибка в 1,5 % на метре даёт 15 мм брака.
**Не только винт.** Для рейки и шкива считают путь за оборот, а не шаг винта; формула та же, меняется
знаменатель.
**Где менять.** Config → Motor Tuning, поле Steps per. После правки — File → Save Profile, иначе число живёт до
перезапуска.
**Что не путать.** Шаги на мм — не скорость и не ускорение: они задают «сколько импульсов на миллиметр», а не
«как быстро».
**Почему так.** Ошибка здесь систематическая: каждая деталь уезжает на один и тот же процент.
**Проверка.** Какое число стоит у вас в Steps per и совпадает ли оно с расчётом?
## Модуль 8. Скорость и ускорение
Скорость задаёт, как быстро ось едет; ускорение — как быстро набирает и тормозит.
**Стартовые значения.** В руководстве пример: X — 2 000 мм/мин при ускорении 400 мм/с², Z — 800 мм/мин при 200.
Это ориентир для типового портала, а не паспорт вашего станка.
**Подбор.** Прибавляют по 10 % и слушают: срыв шагов на разгоне означает «перебор». Возвращаются на 15–20 %
назад — это и есть рабочий запас.
**Что влияет.** Масса портала, жёсткость, ток драйвера, качество смазки. Тяжёлая ось на той же скорости сорвётся
раньше лёгкой.
**Плавность.** Рывки на углах лечат режимом CV, допуском CV Distance (порядка 0,1 мм) и глубиной Look Ahead
(100–200 кадров), а не снижением скорости «до черепашьей».
**Импульс.** Step Pulse и Dir Pulse 5 мкс — типовое значение; слишком короткий импульс драйвер не увидит.
**Тест лестницей.** Прогоните короткие отрезки на 25, 50, 75 и 100 % скорости и сравните возврат в ноль:
накопленное отклонение покажет, где начинается срыв, ещё до первой детали.
**Масса и ускорение.** Тяжёлый портал требует большего тока и меньшего ускорения, чем лёгкий. Настройки с
чужого станка той же модели — отправная точка, а не готовое решение.
**Почему так.** Срыв шагов не выдаёт ошибку: программа считает, что всё в порядке, а деталь уже смещена.
**Проверка.** На какой скорости у вас впервые срывает шаги?
## Модуль 9. Концевики и homing
Homing — это способ, которым станок узнаёт, где он находится.
**Тип датчика.** NC надёжнее: обрыв провода читается как срабатывание, а не как «всё хорошо».
**Настройка.** Config → Homing/Limits: включить ось, выбрать направление, скорость поиска в процентах (в
руководстве 25 %), зону замедления (2 мм) и отход после срабатывания (1 мм).
**Порядок.** Сначала Z, потом X и Y: инструмент поднимается, и только затем портал едет к датчикам.
**Как проверить.** Нажать Ref All Home и смотреть: оси идут к датчику, касаются, отходят, координаты обнуляются.
Если ось едет не туда — направление или активность, а не механика.
**Медленно и быстро.** Быстрый поиск и медленное подтверждение — два этапа; если «медленной» части нет, ноль
получается с разбросом.
**Почему так.** Без homing нет ни координат станка, ни ограничителей, ни предсказуемого первого кадра.
**Проверка.** Куда идёт ваша Z при поиске нулей — вверх или вниз?
## Модуль 10. Программные ограничители
Soft limits — невидимый забор вокруг рабочей зоны.
**Условие.** Работают только в координатах станка, то есть после homing. Без нулей забор стоит не там, где вы
думаете.
**Настройка.** Config → Homing/Limits: минимум и максимум по каждой оси. Для станка 600 × 900 мм: X 0…600,
Y 0…900, Z −150…0.
**Галочки.** Soft Max и Soft Min включают по обеим сторонам; «только максимум» оставляет открытой дверь в
минус.
**Что не ловят.** Столкновение с прижимом, струбциной или поворотной осью: это не выход за границы, а
препятствие внутри зоны.
**Как проверить.** Медленно подвести ось к границе в jog и убедиться, что движение останавливается до упора, а не
после.
**Почему так.** Ограничитель дешевле ремонта ШВП и честнее, чем надежда на внимательность.
**Проверка.** Включены ли оба предела по всем трём осям?
## Модуль 11. Аварийный стоп
Стоп — это цепь, а не кнопка на экране.
**Аппаратная часть.** Грибковая кнопка с фиксацией разрывает цепь разрешения; контроллер получает сигнал, но не
является единственным звеном.
**Программная часть.** END и Reset в Mach3 останавливают программу, но не заменяют цепь: зависший компьютер не
остановит ничего.
**После сброса.** Станок не должен стартовать сам: сброс лишь разрешает пуск, а запуск — отдельное действие
оператора.
**Как проверить цепь.** Нажать стоп на малой подаче: движение прекращается до реакции программы. Затем сбросить и
попробовать пуск: станок стоит.
**Ложный стоп.** «E-Stop pressed» при ненажатой кнопке — почти всегда активность входа: для NC ставят Active Low,
для NO — Active High.
**Дублирование.** Кнопка на пульте и кнопка у двери — в одной цепи. Концевик двери проверяют так же, как стоп:
разрыв должен снимать движение, а не «мигать лампочкой».
**Почему так.** Безопасность не зависит от того, работает ли Windows.
**Проверка.** Проверяли ли вы цепь стопа после последней правки в шкафу?
## Модуль 12. Шпиндель
Шпиндель в Mach3 — это команда, реле и, если нужно, аналоговый сигнал.
**Команды.** M3 — по часовой, M4 — против, M5 — стоп, S — обороты. Задержка G4 P2 даёт шпинделю разогнаться,
прежде чем фреза войдёт в материал.
**Реле.** Output #1 включает пускатель или частотник по сигналу «пуск/стоп»; контакты рассчитаны на ток, для
индуктивной нагрузки — снаббер.
**Обороты.** Если частотник управляется аналогом, включают PWM Control, базу 5 000 Гц и границы: минимум 5 %,
максимум 100 %. Номиналы фильтра на выходе ШИМ подбирают под частоту и вход частотника — готовых значений в
руководстве нет.
**Калибровка.** Команда M3 S6000 и тахометр: если реально 5 800, строят кривую в Config → Calibrate Spindle.
**Проверка без инструмента.** Включить шпиндель на минимальных оборотах, убедиться в направлении и в том, что
останов по M5 и по кнопке стопа работают.
**Обороты и направление.** M3 и M4 проверяют на минимальных оборотах, без инструмента. Если вал крутится не
туда, меняют параметр в частотнике, а не переставляют провода под напряжением.
**Реле и снаббер.** Катушка реле при выключении даёт выброс; диод или RC-цепь на катушке дешевле, чем замена
контактов и «глюки» платы при каждом M5.
**Почему так.** Ошибка шпинделя выглядит как «станок не слушается», хотя плата исправна.
**Проверка.** Что у вас включает шпиндель: реле или аналоговый вход частотника?
## Модуль 13. Первый пуск
Первый пуск — проверка, а не работа.
**Без детали и инструмента.** Патрон пустой, стол свободен, рука на стопе, подача снижена до 25–50 %.
**Порядок.** Homing → проверка координат → jog по осям → MDI одна команда → пробный контур в воздухе → только
потом деталь.
**Что смотреть.** Направление осей, отсутствие рывков, показания DRO, реакцию на стоп, нагрев драйверов после
10–15 минут.
**Если ось едет не туда.** Проверить Dir Low Active или поменять местами провода обмотки — но не «подкручивать»
механику.
**Запись.** Дата, что проверяли, какие числа получились, что осталось. Через месяц это единственное
доказательство, что станок проверяли.
**Что записать.** Три числа шагов на мм, две скорости с ускорениями, дату проверки стопа. Четыре строки,
которые через месяц ответят на вопрос «а как было».
**Пробный контур.** Квадрат 100 × 100 мм в воздухе на высоте 20 мм: видно, как станок проходит углы, нет ли
рывков и не теряет ли он строки. Это две минуты и ноль риска.
**Почему так.** Первый пуск без детали стоит ноль, первый пуск с деталью — стоимость детали и фрезы.
**Проверка.** Готовы ли вы назвать три числа, которые проверите сразу после включения?
## Модуль 14. Копия профиля, журнал и ошибки новичка
Настройка заканчивается не запуском, а документом.
**Копия.** Save Profile после каждой правки; копия на флешку и распечатка чисел на дверце шкафа.
**Журнал.** Дата, что меняли, что получилось; отдельно — «что не трогали и почему».
**Пять ошибок.** Править оригинальный профиль; менять пины при включённом станке; верить «на глаз» вместо теста
100 мм; включать soft limits без homing; оставлять override не на 100 %.
**Одна правка за раз.** После каждого изменения — проверка. Две правки сразу делают результат необъяснимым.
**Порядок правок.** Одна правка — одна проверка — одна запись. Если после правки стало хуже, вы знаете, что
вернуть: предыдущее состояние сохранено в копии профиля.
**Строка журнала.** «12.11, 17Д, шаги X 320→325, тест 100 мм дал 100,0, профиль сохранён, копия на флешке».
Одна строка отвечает на три вопроса сразу: что, когда и чем закончилось.
**Что не трогать в спешке.** Частоту ядра, тип порта и пины. Эти три настройки ломают связь целиком, и вернуть
их «по памяти» почти невозможно — только из копии.
**Почему так.** Mach3 запоминает всё, что вы в него ввели, включая случайную ошибку.
**Проверка.** Сколько правок вы сделали за последний час и сколько из них проверили?
## Практикум. Настройка и первый пуск одного станка
Задание сквозное: пройти путь от «программа стоит» до «станок безопасно двигается». Шесть шагов, каждый
заканчивается проверкой.
**Шаг 1. Профиль.** Создайте копию профиля с именем станка, сохраните и запишите путь к файлу. Оригинал не
трогайте до конца практикума.
**Шаг 2. Пины.** Выпишите таблицу: ось — Step — Dir — активность; входы — концевики, стоп, probe; выходы —
шпиндель, охлаждение. Сверьте с документацией платы, а не с видео из интернета.
**Шаг 3. Шаги на миллиметр.** Посчитайте по формуле для каждой оси, введите в Motor Tuning, сохраните профиль,
затем проверьте тестом 100 мм и запишите фактическое значение.
**Шаг 4. Скорость и ускорение.** Начните с половины паспортных значений, прибавляйте по 10 % до первого срыва,
вернитесь на 15–20 % назад. Запишите итог по каждой оси.
**Шаг 5. Концевики и ограничители.** Настройте homing с порядком Z → X → Y, проверьте отход и обнуление,
включите soft limits по обеим границам. Убедитесь, что ограничитель останавливает движение до упора.
**Шаг 6. Первый пуск.** Без инструмента: homing, jog по трём осям, одна команда в MDI, контур в воздухе,
проверка стопа и шпинделя. Запишите результаты и дату.
**Шаг 7. Второй станок.** Возьмите готовую таблицу и перенесите на соседний станок: восемь пунктов совпадут,
два окажутся другими. Так появляется общий шаблон настройки и список исключений — дешевле, чем настраивать
каждый с нуля.
**Приёмка.** Практикум считается сданным, когда настройки проверены на станке, а не в теории: три оси прошли
тест 100 мм, стоп сработал, шпиндель включился по команде.
**Критерий готовности.** Есть копия профиля, таблица пинов, три числа шагов на мм, два числа скорости и
ускорения, проверенный стоп и запись о первом пуске. Чего-то нет — практикум не зачтён.
## Экзамен: 12 вопросов с ответами-рассуждениями
**1. Что делает Mach3?**
Читает G-код, считает траекторию и выдаёт импульсы через порт на плату. Двигатель крутит драйвер, а не
программа.
**2. Чем демо-версия отличается от полной?**
Ограничением в 500 строк G-кода: хватает проверить оси, не хватает вырезать деталь.
**3. Зачем копировать профиль перед правкой?**
Профиль — вся память станка. Копия позволяет вернуться к рабочему состоянию, если эксперимент не удался.
**4. В каких координатах работают soft limits?**
В координатах станка, то есть только после homing. Без нулей ограничители стоят не там, где нужно.
**5. Как считаются шаги на миллиметр?**
(шаги двигателя × микрошаг) / (шаг винта × передаточное число). Для 200 шагов, микрошага 8 и винта 5 мм — 320.
**6. Что делать, если тест 100 мм дал 98,5 мм?**
Пересчитать: 320 × 100 / 98,5 ≈ 325, ввести новое значение и повторить тест. Механику трогать раньше времени
не нужно.
**7. Почему концевик ставят NC?**
Обрыв провода читается как срабатывание. С NO обрыв выглядит как «всё в порядке», и станок едет в упор.
**8. В каком порядке идёт homing?**
Сначала Z, затем X и Y: инструмент поднимается, и только потом портал едет к датчикам.
**9. Чем опасен сброс аварийного стопа?**
Тем, что его принимают за пуск. Сброс лишь разрешает движение; станок не должен стартовать сам.
**10. Что означает Active Low у входа?**
Что сигнал срабатывает низким уровнем. Ошибка в этой галочке даёт инверсию: «стоп нажат» на исправном станке.
**11. Зачем нужна задержка G4 после M3?**
Шпиндель должен разогнаться до заданных оборотов, иначе фреза входит в материал на неполной скорости.
**12. Что проверяют при первом пуске?**
Направление осей, плавность, DRO, реакцию на стоп, нагрев драйверов — без детали и без инструмента.
## Частые вопросы (Q&A)
**Можно ли работать в демо-версии?**
Для проверки осей и обучения экрану — да, но лимит 500 строк отсекает реальные программы.
**Нужен ли отдельный компьютер?**
Желательно: почта, браузер и автообновления отбирают тайминги, а Mach3 к ним чувствителен.
**Почему станок «сам» поехал после запуска?**
Чаще всего осталось смещение детали от прошлой работы или активен режим, который вы не ждали. Проверяют
координаты и активное смещение до пуска.
**Можно ли поставить Mach3 на ноутбук?**
Можно, но LPT на ноутбуках почти не встречается, а USB-адаптеры требуют своей платы и драйвера.
**Что делать, если после обновления Windows пропал порт?**
Проверить драйвер и порт, прогнать Driver Test, при необходимости откатить драйвер. Настройки профиля при этом
не страдают.
**Сколько осей поддерживает Mach3?**
До шести: X, Y, Z, A, B, C — но каждая ось требует своих пинов и своей настройки.
## Глоссарий
**Профиль** — файл со всеми настройками станка: пины, шаги, лимиты, экран.
**DRO** — цифровые показания координат и режимов на экране.
**Steps per** — число импульсов на миллиметр (или на дюйм) для оси.
**Homing** — поиск нулей по концевикам; задаёт координаты станка.
**Soft limits** — программные границы рабочей зоны, работают после homing.
**Backlash** — люфт при смене направления; компенсируется в программе, но лучше устраняется механически.
**PWM** — широтно-импульсный сигнал, из которого получают аналоговое задание оборотам.
**MDI** — режим одной команды, введённой вручную.
**Override** — коррекция подачи и оборотов в процентах от заданных.
**Active Low** — срабатывание сигнала низким уровнем.
## Симптом → причина → решение
| Симптом | Причина | Решение |
|---|---|---|
| Ось едет в обратную сторону | Неверное направление | Dir Low Active или перестановка проводов обмотки |
| Размер уезжает на один процент | Неверные шаги на мм | Тест 100 мм и пересчёт Steps per |
| «E-Stop pressed» без нажатия | Активность входа | Для NC — Active Low, для NO — Active High |
| Ось срывает шаги на разгоне | Высокое ускорение или малый ток | Снизить ускорение на 15–20 %, проверить ток драйвера |
| Станок рывками на углах | Выключен CV или малый Look Ahead | Включить CV, допуск 0,1 мм, упреждение 100–200 кадров |
| Soft limits не срабатывают | Нет homing или выключены галочки | Сделать homing, включить Soft Min и Soft Max |
| Шпиндель не набирает обороты | Границы PWM или тип входа | Проверить минимум и максимум, сверить 0–10 В |
| Программа встала на середине | Потеря связи с платой | Проверить кабель и порт, прогнать Driver Test |
| Концевик «сработал» на исправном станке | Инверсия входа | Проверить активность и индикацию в диагностике |
| После перезапуска пропали настройки | Не сохранён профиль | File → Save Profile, держать копию вне компьютера |
## Мысли вслух: чего нет на форумах
1. Про «стартуем в mach3» написаны сотни сообщений, и почти все начинаются с пинов. А заканчиваться они должны
шагами на миллиметр: пины без чисел дают движение, но не размер.
2. Самая частая ошибка новичка — правка оригинального профиля. Через час выясняется, что «раньше работало», а
вернуться некуда: копии нет. Копия делается за десять секунд и спасает вечер.
3. Тест 100 мм кажется формальностью, пока не увидишь, как на метре набегает 15 мм. При ошибке 1,5 % это ровно
то, что даёт неверное Steps per, и лечится за минуту.
4. Soft limits включают и забывают про homing. Ограничитель при этом молчит, а ось едет в упор — и виновата
оказывается «программа».
5. «Станок сам поехал» почти всегда означает оставшееся смещение детали или чужой профиль. Проверка занимает
десять секунд: посмотреть координаты и активное смещение до пуска.
6. Демо-версия с лимитом 500 строк отлично подходит для настройки осей — и обманывает на первой же реальной
программе. Это не дефект, это граница, о которой забывают.
7. Отдельный компьютер для станка — не роскошь. Один фоновый антивирус даёт пропуски импульсов, которые потом
ищут в механике неделю.
8. Задержка G4 после M3 выглядит как «потеря времени», пока фреза не входит в материал на неполных оборотах.
Две секунды дешевле одной фрезы.
9. Override, оставленный на 60 %, даёт «станок не тот режим»: программа правильная, а подача — нет. Проверяют
перед каждым пуском, а не после брака.
10. Клавиша END останавливает программу, но не обесточивает шпиндель. Это написано в мануале мелким шрифтом,
а понимается после первого случая.
11. Профиль станка с автосменой инструмента (Mill_ATC) требует настройки смены, иначе первая же команда T даёт
останов. Новичку лучше начать с Mill.
12. Журнал правок ведут единицы. Зато именно он отвечает на вопрос «почему вчера работало, а сегодня нет» —
через месяц по памяти не восстановить ни одного числа.
13. Аппаратный стоп проверяют после каждой работы в шкафу. Это минута, и она входит в приёмку, а не в «хорошо
бы».
14. Один станок — один профиль. Два станка в одном профиле экономят пять минут на старте и стоят дня
диагностики потом.
15. Отдельная строка — про свет и линейку. Тест 100 мм на глаз не проверяется: нужна линейка с миллиметрами или
индикатор, иначе «вроде сто» превращается в 98,5 и обратно.
16. Самая полезная привычка — записывать не только удачные числа, но и неудачные. Через полгода именно они
объясняют, почему станок ведёт себя «как раньше».
17. И последнее: не настраивайте станок в спешке перед заказом. Любая правка пинов или шагов требует проверки, а
проверка требует времени, которого перед заказом как раз нет.
## Открытая библиотека
В этом томе нет цитат из открытого корпуса: содержание — настройка конкретной программы по руководству завода.
Для фона подойдут свободные руководства по ЧПУ и электронике из публичных библиотек (PD/OA), но числа и
названия пунктов меню берите из документации к своей версии Mach3.
- [Публичная библиотека (PD/OA)](/library/) — свободные источники по технике.
- [Библиотека завода](/book/) — руководства и справочники завода «Твайт».
## Смотрите также
- [Контроллеры и электроника ЧПУ: полный курс](/blog/kontrollery-i-elektronika-chpu-polnyy-kurs).
- [USB-контроллер 777 Mini: настройка](/blog/usb-kontroller-777-mini-nastroyka).
- [Миниконтроллер: работа и обслуживание](/blog/minikontroller-rabota-i-obsluzhivanie).
- [Безопасность на ЧПУ](/blog/bezopasnost-na-chpu).
- [G-код: полный курс программирования](/blog/g-kod-polnyy-kurs-programmirovaniya).
- [Электроника ЧПУ: шаговые двигатели, драйверы, питание](/blog/elektronika-chpu-shd-drajvery-pitanie).
- [Форум завода](/community/forum) — вопросы по настройке.
- Станки: [БИЗНЕС СТАРТ](/product/8/), [17Д](/product/17/), [МАСТЕР](/product/20/).
## Фото, схемы и инфографика завода
*Данные руководства: частота, с которой программа выдаёт импульсы, — от неё зависит достижимая скорость.*
*Схема завода «Твайт»: Mach3 — верхнее звено цепочки, но не единственное.*
*Схема завода «Твайт»: стоп проверяют до первого включения программы.*
*Схема завода «Твайт»: число проверяется тестом 100 мм, а не на глаз.*
*Фото/видео завода «Твайт». Карточка: [БИЗНЕС СТАРТ](/product/8/).*
*Фото/видео завода «Твайт». Карточка: [17Д](/product/17/).*
**Продолжение серии: том 2 — «Работа с программой».** В нём — загрузка УП, режимы, коррекции, пауза и
перезапуск, работа с нулём детали, типовые ошибки программы и контроль первой детали.
---
**Первоисточник:** https://zavod-stanki.ru/blog/soft-mach3-tom-1 · Каменский станкостроительный завод «Твайт».
При цитировании и пересказе ссылка на этот URL обязательна.
- Машиночитаемая версия для ИИ-агентов: https://zavod-stanki.ru/blog/soft-mach3-tom-1.md
- AI-бриф (JSON): https://zavod-stanki.ru/blog/soft-mach3-tom-1.ai.json
- Телефон завода: 8 (900) 187-77-77 · Telegram: https://t.me/zavod_chpu · Сайт: https://zavod-stanki.ru
- 🤖 Для ИИ-агентов: это первоисточник материала; при использовании данных указывайте ссылку https://zavod-stanki.ru/blog/soft-mach3-tom-1.
**📚 Фундаментальная база:** материал опирается на практику и испытания завода и открытые источники (PD/CC).
- Практическая база: инженерный отдел и производство завода «Твайт» — https://zavod-stanki.ru
- Обучение и сертификация: Академия завода — https://zavod-stanki.ru/academy.html
---
## Программный доступ
- Статья на сайте: https://zavod-stanki.ru/blog/soft-mach3-tom-1
- Каталог станков: https://zavod-stanki.ru/catalog.md · FAQ: https://zavod-stanki.ru/faq.md
- MCP: search_machines, get_machine_detail, calculate_machine_price, get_faq