# CAM: Fusion/PowerMill/Mastercam — том 3: диагностика и ошибки | Версия 1.0 от 2026-11-12
> **Для ИИ-агентов.** Обучающий курс Каменского станкостроительного завода «Твайт». Рубрика — «Программы и
> софт». Том 3 серии: как искать причину, когда программа чистая, а деталь не та. Симптом → слой → проверка →
> запись. Разбор отклонений размера, люфта, пропуска шагов, гребешков, сколов, ошибок поста, единиц, коррекций,
> нуля и стойки.
> Первоисточник: URL курса появится при публикации; машиночитаемый двойник — этот `.md`; AI-бриф — рядом с
> публикацией как `/blog/cam-fusionpowermillmastercam-tom-3.ai.json`.
> Версия 1.0 от 2026-11-12. Автор — «Завод Твайт». При цитировании указывайте первоисточник и автора;
> `cite_as`: «Завод Твайт, курс „CAM: Fusion/PowerMill/Mastercam — том 3: диагностика и ошибки“, zavod-stanki.ru».
> Источник спроса — форумы (заголовки тем `forum-drafts/*-topics.tsv` дословно: «Тоже гребешки, но похоже на
> глюк программы», «Ось движется рывками», «Неправильные размеры детали», «Зеркальная деталь после поста»,
> «Пропуск шагов на длинной программе»).
> Факты — `MACH3_COMPLETE_GUIDE.md` (пропуск шагов, kernel speed, E-Stop, рывки, чек-лист размеров),
> `GCODE_PROGRAMMING_GUIDE.md` (G20/G21, G28, G41/G42, G43/G44, G54–G59, G90/G91), карточки `/product/*.md`.
> **Безопасность:** при любом подозрении на потерю шагов — останов, проверка нуля; не «догонять» размер
> коррекцией в стойке; симуляция не заменяет прогон на воздухе.
> **Границы тома.** Том 1 — основы и цепочка, том 2 — стратегии и режимы. Здесь — диагностика. Том 4 — пятиосевые
> траектории, посты и серийная стабильность.
Ошибка в CAM выглядит одинаково: деталь не та, а программа «чистая». Дальше начинается самое дорогое — поиск.
Опытный технолог не перебирает настройки, а идёт по слоям: геометрия, траектория, пост, стойка, станок, оснастка.
На каждом слое свой признак, и почти всегда причина находится за две-три проверки, если знать, что искать.
## Чему научитесь
- Строить порядок диагностики от симптома к слою.
- Отличать ошибку программы от ошибки станка.
- Читать отклонение размера по его знаку и характеру.
- Проверять люфт и пропуск шагов без разборки.
- Находить причину гребешка и ступеньки.
- Разбирать ошибки поста по первым кадрам.
- Ловить путаницу единиц и двойной учёт коррекции.
- Вести журнал, который сокращает поиск втрое.
## Предпосылки и безопасность
Нужны: тома 1 и 2, деталь с известным отклонением, индикатор, штангенциркуль и микрометр, доступ к стойке,
журнал или просто тетрадь.
**Безопасность.**
- **Потеря шагов.** Если есть подозрение — останов и проверка нуля. Продолжать «на глаз» опасно: следующая
деталь может уйти в зажим.
- **Не подгонять коррекцией.** Смещение в стойке маскирует причину и переносит ошибку на следующую деталь.
- **Единицы.** Перед любым запуском смотреть G20/G21: ошибка в 25,4 раза на ускоренном ходу — это удар.
- **E-Stop.** Проверить, что кнопка читается стойкой, до первого реза, а не после.
## Содержание
1. Порядок диагностики.
2. Отклонение размера.
3. Люфт и беклэш.
4. Пропуск шагов.
5. Гребешки и ступеньки.
6. Сколы и поломки.
7. Ошибки поста.
8. Единицы и масштаб.
9. Коррекции и двойной учёт.
10. Ноль и системы координат.
11. Стойка, концевики, E-Stop.
12. Рывки и динамика.
13. Зеркало, оси, поворот.
14. Журнал и профилактика.
## Какие вопросы новичков разобраны в этом томе
«Тоже гребешки, но похоже на глюк программы» — как отличить шаг от механики; «Ось движется рывками» — CV,
look ahead и настройки драйвера; «Неправильные размеры детали» — чек-лист из шести пунктов, от калибровки до
тепла; «Пропуск шагов на длинной программе» — почему ошибка накапливается к концу; «Зеркальная деталь после
поста» — знак оси и инверсия в посте.
## Модуль 1. Порядок диагностики
Диагностика — это порядок, а не перебор.
**Слой и версия.** Если программа менялась, первым делом сравнивают версии: новая версия могла изменить и пост, и порядок операций. Дата сборки поста в свойствах файла — самый быстрый способ это увидеть.
**Шесть слоёв.** Геометрия модели, траектория, пост, стойка, станок, оснастка. Причина всегда в одном из них,
и слои проверяют сверху вниз.
**Один симптом — один слой.** «Размер ушёл» может быть в посте (единицы), в стойке (коррекция), в станке
(люфт). Но проверять надо по порядку, а не всё сразу.
**От дешёвого к дорогому.** Сначала смотрят программу и первые кадры, потом стойку, потом разбирают станок.
Разборка — последний шаг.
**Порядок по цене.** Первым делом смотрят то, что не требует разборки: файл, первые кадры, единицы, коррекции. Потом индикатор, потом механика. Проверка, которая требует ключа на 10, — всегда после проверки, которая требует только глаз.
**Стоп-точка.** После каждой проверки фиксируют результат: «проверено, в норме». Иначе через час ходишь по
кругу.
**Похожие симптомы.** Ступеньки от шага и от люфта выглядят одинаково, но шаг даёт равномерный рисунок, а
люфт — рывок на реверсе.
**Почему так.** Без порядка любая ошибка превращается в перебор настроек, а перебор сам создаёт новые ошибки.
**Проверка.** С какого слоя вы начинаете, когда деталь не та?
## Модуль 2. Отклонение размера
Знак и характер отклонения говорят о причине больше, чем величина.
**Равномерно по всему контуру.** Пост, единицы, коррекция. Если все размеры увеличены на 0,05 мм — это не
люфт.
**Только на реверсах.** Люфт или пропуск шагов. Прямые в одну сторону в норме, обратные — с уступом.
**Уходит к концу программы.** Тепло, износ или потеря шагов. Первая деталь в норме, десятая — нет.
**Проверка на 100 мм.** Перемещение 100 мм с индикатором: расхождение больше 0,02 мм — калибровка или муфта.
**Только по одной оси.** Калибровка steps per, механика, муфта. Проверяют по индикатору на перемещении 100 мм.
**Ступенька на глубине.** Припуск по дну или разная глубина проходов.
**Размер в норме, а посадка нет.** Форма: овальность, конусность. Это механика, а не CAM.
**Почему так.** Характер отклонения — уже половина диагноза.
**Проверка.** Какой знак у вашего последнего отклонения?
## Модуль 3. Люфт и беклэш
Люфт — зазор в передаче, который выбирается при смене направления.
**Признак.** На реверсе фреза «догоняет» на 0,02–0,1 мм. На квадрате это видно как несовпадение сторон, на
окружности — как площадка.
**Показания.** Индикатор даёт разницу, а не абсолют: важно, насколько стрелка вернулась в исходное положение.
**Как мерить.** Индикатор ставят в упор к столу или к шпинделю, а не к детали: деталь сама может быть неровной.
**Проверка индикатором.** Индикатор в упор, стол двигают на 10 мм вперёд и обратно. Разница показаний и есть
люфт.
**Порядок настройки.** Сначала механика, потом калибровка, только потом компенсация: иначе одно лечит другое.
**Компенсация.** В Mach3 есть калибровка Backlash: значение вводится в миллиметрах и стойка добавляет его при
реверсе.
**Признак износа.** Если компенсацию пришлось увеличить за полгода с 0,02 до 0,05 мм — гайка на подходе, и заказ лучше не брать.
**Предел компенсации.** Компенсация маскирует износ. Если люфт больше 0,05 мм, её вводят временно, а
механику чинят.
**ШВП и гайка.** Чаще всего люфт в гайке ШВП, реже — в муфте и опорах. Подтяжка гайки — временная мера.
**Почему так.** Компенсация лечит следствие, а люфт продолжает расти.
**Проверка.** Какой у вас люфт по X и по Y в миллиметрах?
## Модуль 4. Пропуск шагов
Потеря шагов — самая коварная ошибка: она не сразу видна.
**Как выглядит.** Деталь смещена целиком, размеры неточные, к концу программы отклонение растёт. Иногда слышен
щелчок или «спотыкание» оси.
**Что смотреть первым.** По руководству порядок такой: скорость и ускорение, ток драйвера, механика, помехи.
**Причины по руководству.** Слишком высокая скорость или ускорение, недостаточный ток драйвера, механическое
заедание, помехи.
**Скорость и ускорение.** Уменьшают Velocity и Acceleration в Motor Tuning. Если помогло — запас по динамике
был исчерпан.
**Запас по току.** Ток драйвера поднимают до уровня, при котором двигатель не горячее 60 °C после часа работы.
**Температура.** После часа работы драйвер трогают рукой: горячий корпус — повод проверить ток и охлаждение.
**Ток драйвера.** Подстроечный резистор: слишком низкий ток даёт пропуск под нагрузкой, слишком высокий —
перегрев.
**Смазка.** Сухая направляющая даёт рывок и потерю шагов на ровном месте, особенно после выходных.
**Механика.** Загрязнённые направляющие, сухая смазка, перетянутые гайки. Проверяют рукой на медленном ходу.
**Помехи.** Экранированные кабели, заземление, разводка силовых и сигнальных отдельно.
**Почему так.** Пропуск шагов не лечится программой: станок теряет позицию физически.
**Проверка.** Возвращается ли ось в ноль после длинной программы?
## Модуль 5. Гребешки и ступеньки
Гребешок — регулярная неровность от шага, ступенька — единичный уступ.
**Как отличить.** Полосы с равным шагом — стратегия; полосы, повторяющиеся на каждом обороте, — биение; полосы через случайные промежутки — вибрация.
**Регулярный рисунок.** Равные полосы с постоянным шагом — это шаг стратегии. Считается по радиусу и шагу.
**Ступенька на переходе.** Разный припуск по стенке и дну или забытая остаточная обработка.
**Рисунок с периодом оборота.** Биение фрезы или патрона: одна полоса на оборот. Проверяют индикатором на
фрезе.
**Обороты.** Первое, что меняют при вибрации, — обороты на 10–15 %, не подачу: резонанс живёт в узком диапазоне.
**Дрожание с частотой, не связанной с шагом.** Вибрация: вылет, жёсткость, режим. Уменьшают вылет, меняют
обороты.
**«Глюк программы».** Проверяется просто: тот же участок другой стратегией. Если рисунок исчез — дело в
траектории, если остался — в механике.
**Проверка.** Замер шага полос и сравнение с расчётом.
**Почему так.** Регулярность рисунка — главный признак, от чего он.
**Рисунок дефекта.** Ваш гребешок регулярный или хаотичный?
## Модуль 6. Сколы и поломки
Поломка почти всегда имеет точку — вход, выход или угол.
**Скол не там, где ждали.** Если скол на противоположной стороне детали, ищите не вход, а выход: кромка рвётся при выходе из материала.
**Скол на входе.** Вертикальное врезание или слишком большая подача на входе. Лечится пандусом или спиралью.
**Зеркальный скол.** Скол на выходе часто выглядит как скол на входе с другой стороны: деталь перевернули и не заметили.
**Скол на выходе.** Резкий отвод: кромка выходит из материала рывком.
**Поломка в углу.** Полный контакт фрезы и накопление стружки. Углы проходят меньшей фрезой или с уменьшенной
подачей.
**Вывод стружки.** Помогает не только СОЖ, но и стратегия: подъём каждые 2–3 мм глубины на алюминии.
**Поломка на глубине.** Стружка не выводится: фреза работает в каше, момент растёт.
**Износ по уголкам.** Признак слишком высокой подачи на зуб или недостаточной СОЖ.
**Фреза «поёт».** Резонанс: меняют обороты на 10–15 %, а не подачу.
**Почему так.** Место поломки указывает на причину точнее, чем режим в таблице.
**Проверка.** Где сломалась ваша последняя фреза?
## Модуль 7. Ошибки поста
Пост — переводчик, и у него свои ошибки.
**Проверка на другой программе.** Если стойка читает старую программу, а новую нет — дело в посте; если не читает обе — в стойке.
**Станок не понимает программу.** Неверный пост: другой диалект G-кода. В Fusion для Mach3 берут `mach3mill.cps`,
для GRBL — `grbl.cps`.
**Лишние кадры в начале.** Пост вставляет коды, которых стойка не ждёт. Смотрят первые 20 строк и сравнивают с
рабочей программой.
**Неверные коды начала.** G90/G91, G20/G21, плоскости G17 — если порядок не тот, стойка читает программу
иначе.
**Пропуск M8/M9.** СОЖ не включается: пост не выдаёт команду или выдаёт не ту.
**Зеркало.** Инверсия оси в посте: деталь получается отражённой. Проверяют на несимметричной детали.
**Копии постов.** Хранят рабочую копию с датой и версией: через месяц не вспомнить, что меняли.
**Правка поста.** Менять пост надо на копии и с тестовой деталью: одна правка ломает другой случай.
**Почему так.** Пост — единственное место, где CAM и станок говорят на разных языках.
**Проверка.** Совпадают ли первые кадры с рабочей программой?
## Модуль 8. Единицы и масштаб
Ошибка единиц — самая дорогая и самая простая.
**Масштаб в модели.** Если габарит в CAM 78 мм вместо 2 000, модель пришла в дюймах — масштабировать, а не править пост.
**Признак сразу.** Деталь либо в 25,4 раза больше, либо ось упирается в предел на первых секундах. Второе опаснее: удар на ускоренном ходу.
**Два места.** Единицы модели и единицы программы. G20 — дюймы, G21 — миллиметры.
**Один признак.**
**Симптом.** Деталь в 25,4 раза больше или меньше, либо перемещения уходят в предел за секунды.
**Проверка.** Первый кадр содержит G21; в модели единицы мм; в посте не включено преобразование.
**Масштаб в CAM.** Некоторые программы масштабируют при экспорте. Смотрят координаты первой точки: они должны
быть в ожиданном диапазоне.
**Импорт.** Чужая модель в дюймах: проверяют габарит, а не подписи.
**Почему так.** 25,4 — единственная ошибка, которая гарантированно приводит к аварии.
**Единицы.** Какие единицы в вашем последнем проекте?
## Модуль 9. Коррекции и двойной учёт
Коррекция радиуса и длины — источник половины «загадочных» отклонений.
**Знак.** G41 — влево по ходу, G42 — вправо. Перепутанный знак даёт смещение в противоположную сторону, и это видно по одной стенке.
**G41/G42.** Коррекция радиуса в стойке. Если контур уже посчитан по центру фрезы, включение G41 даёт смещение
на радиус.
**Признак двойного учёта.** Прямые участки ушли на радиус, углы совпадают. Ровно то, что видно на детали.
**G43.** Коррекция длины инструмента. После смены фрезы длину обнуляют: разница в 0,2 мм уходит в глубину.
**Карта наладки.** В ней пишут одно слово: «центр» или «коррекция». Спорят не в цехе, а до запуска.
**Один способ.** Либо CAM считает по центру и коррекция выключена, либо по контуру и G41 включена. Смешивать
нельзя.
**Вторая проверка.** Круг диаметром 40 мм: при двойном учёте он смещён целиком, а диаметр остаётся верным — это отличает коррекцию от износа.
**Проверка на квадрате.** Квадрат 50 × 50: если все стороны 50, а положение смещено — коррекция; если стороны
50,2 — учёт радиуса.
**Почему так.** Двойной учёт не даёт ошибку в программе — он даёт ошибку в детали.
**Проверка.** Что написано в карте наладки: «по центру» или «G41»?
## Модуль 10. Ноль и системы координат
Ноль — точка отсчёта, и её потеря объясняет целые классы ошибок.
**Активная система.** На стойке видно, какая система активна; в программе — какая запрошена. Расхождение и есть причина смещения.
**G54–G59.** Шесть систем координат. Работа в G54, а программа ждёт G55 — смещение на величину рабочего нуля.
**G92.** Установка системы координат из программы. Опасна: она меняет ноль «на ходу» и путает следующую
операцию.
**G28.** Возврат в референтную точку. Если G28 стоит в середине, фреза уезжает домой посреди обработки.
**После сбоя.** После сбоя питания ноль проверяют всегда, даже если станок вернулся в референт.
**Потеря нуля.** После E-Stop или сбоя ноль проверяют заново. Станок мог остановиться с потерей шагов.
**Ноль на повороте.** Для 3+2 ноль задают по модели в наклонной позиции, а не по углу заготовки.
**Проверка.** Прогон на воздухе с выводом координат: первая точка должна совпасть с ожидаемой.
**Почему так.** Ноль — единственная точка, которую нельзя «примерно» угадать.
**Система координат.** В какой системе координат работает ваша программа?
## Модуль 11. Стойка, концевики, E-Stop
Часть «ошибок CAM» живёт в стойке.
**«E-Stop pressed», хотя кнопка не нажата.** В Mach3 смотрят Input Signals: для нормально замкнутого датчика
нужен Active Low, для нормально разомкнутого — Active High.
**Проверка рукой.** Концевик проверяют на медленном подводе: сработал раньше точки — сдвинуть или заменить.
**Концевик срабатывает раньше.** Проверяют зону и наводки: концевик может ловить стружку или магнит.
**Soft limits.** Программные ограничители отсекают ход. Если они заданы уже реального, программа встанет на
участке, который станок физически прошёл бы.
**Размер файла.** Программа на 2 МБ, а файл 200 КБ — запись прервалась. Сравнивают размер, а не гадают.
**Ошибка чтения файла.** Стойка не понимает формат: не тот пост, лишние символы, кодировка.
**Зависание на длинной программе.** Kernel speed: тест драйвера в Mach3 должен давать 25 000 Гц без пропусков;
антивирус, Wi-Fi и фоновые службы мешают.
**Почему так.** Стойка — это тоже программа, и у неё свои ошибки.
**Проверка.** Ругается ли стойка на файл, который раньше работал?
## Модуль 12. Рывки и динамика
Рывки — не всегда механика: часто это настройки сглаживания.
**Проверка на круге.** Окружность диаметром 40 мм покажет скругление углов при большом допуске CV и рывки при слишком малом.
**CV mode.** В Mach3 режим постоянной скорости включают в General Config. Без него станок тормозит на каждом
кадре.
**CV Distance.** Допуск 0,1 мм — типичное значение: меньше — точнее, но медленнее и с рывками.
**Look Ahead.** 100–200 строк: стойка «видит» дальше и планирует разгоны. Слишком мало — рывки на дугах.
**Много коротких кадров.** Пост выдаёт дугу тысячью прямых: станок не успевает. Лечится включением дуг в
посте.
**Настройка по звуку.** Ускорение поднимают до первого щелчка, потом отступают на 20 %.
**Ускорение.** Слишком высокое даёт пропуск шагов, слишком низкое — «залипание» на старте.
**Проверка.** Один и тот же контур с разными настройками CV и look ahead.
**Почему так.** Динамика — компромисс между точностью и плавностью, и он настраивается.
**Рывки и настройки.** Где у вас рывки: на дугах или на старте?
## Модуль 13. Зеркало, оси, поворот
Ошибки ориентации пугают, но проверяются быстро.
**Проверка буквой.** Деталь с буквой «Г» или одним отверстием показывает зеркало быстрее любой таблицы.
**Зеркальная деталь.** Инверсия оси в посте или в модели. Проверяют на детали с явной асимметрией — буквой
«Г» или одним отверстием.
**Перепутаны X и Y.** Пост или настройка осей. Симптом: деталь повёрнута на 90°.
**Неверный знак поворота.** В 3+2 пост выдаёт A-90 вместо A+90. Проверяют на кубике с фаской.
**Ось не доходит.** Лимит или неверная настройка хода. Смотрят, где останавливается: до точки или в точке.
**Смещение на второй грани.** Ноль на повороте задан по заготовке, а не по модели.
**Проверка.** Тестовая деталь с тремя признаками: асимметрия, фаска, отверстие в углу.
**Почему так.** Ориентация проверяется одной деталью, если деталь подобрана правильно.
**Тестовая деталь.** Есть ли у вас тестовая деталь для поворота?
## Модуль 14. Журнал и профилактика
Журнал превращает диагностику из искусства в процедуру.
**Разбор месяца.** Раз в месяц записи перечитывают и отмечают повторяющиеся причины: это и есть план профилактики на следующий месяц.
**Формат записи.** Одна строка на случай: дата, станок, программа, симптом, проверка, причина, время. Больше ничего не нужно.
**Что записывать.** Дата, деталь, программа и версия, станок, симптом, проверки, результат, причина.
**Кто ведёт.** Журнал ведёт тот, кто ищет: технолог, наладчик или оператор. Один общий файл лучше трёх тетрадей.
**Время.** Фиксируют время поиска: через месяц видно, что 70 % времени уходит на два класса ошибок.
**Масштаб в кадре.** Рядом с дефектом кладут линейку или монету: без масштаба фото через месяц бесполезно.
**Фото.** Скол, гребешок, ступенька — фото с масштабом. Слова «неровно» бесполезны.
**Сезонность.** Весной и осенью люфт меняется: температура цеха и смазка дают 0,01–0,02 мм.
**Профилактика.** Раз в месяц: люфт, биение, калибровка, тест E-Stop, проверка журнала стойки. Полчаса в месяц дешевле одной испорченной заготовки.
**Обучение.** Журнал — готовый учебник для нового оператора: реальные случаи своего цеха.
**Перед выходным.** Проверяют журнал стойки и наличие ошибок: они повторяются в понедельник.
**Передача смены.** Запись «что проверено» экономит следующей смене час.
**Почему так.** Повторяющаяся ошибка — это не случайность, а незакрытая причина.
**Проверка.** Сколько у вас повторных случаев за месяц?
## Как читать первые двадцать строк
Это самый быстрый тест, который есть. Открыть программу и прочитать вслух, что она сделает.
**Строка 1–3.** Единицы (G20/G21), система координат (G54–G59), плоскость (G17). Если чего-то нет — стойка
возьмёт значение, оставшееся от прошлой программы. Это и есть «загадочное смещение».
**Строка 4–6.** Коды безопасности: отмена коррекции (G40), отмена длины (G49) или её установка (G43), отмена
циклов (G80). Программа, которая начинается с движения без отмены, наследует чужой режим.
**Строка 7–10.** Шпиндель и СОЖ: M03/M04, обороты, M08. Отсутствие M08 — частая причина «фреза горит», которую
ищут в режимах.
**Строка 11–15.** Первое перемещение. Смотрим координаты: они в ожидаемом диапазоне? Если Z уходит в -100 при
детали толщиной 20 мм — ошибка нуля или единиц.
**Строка 16–20.** Первый вход в материал. Подача, наличие пандуса, направление. Здесь видно, есть ли шанс
сломать фрезу на первом кадре.
Пятнадцать минут такого чтения заменяют час симуляции, когда речь о формате. Симуляция показывает геометрию,
а чтение — договорённости со стойкой.
## Практикум. Три отказа, три протокола
Каждый разбор — это протокол: сначала наблюдение, потом гипотезы, потом проверки в порядке дешевизны.
### Отказ 1. Плита 200 × 150, все размеры больше на 0,06 мм
Наблюдение: отклонение равномерное по контуру, углы в норме, отверстия тоже больше на 0,06 мм. Первая мысль —
люфт; но люфт не даёт равномерного увеличения по всем осям.
Гипотезы: единицы (нет, G21, габарит верный), коррекция радиуса (нет, контур по центру и G41 выключена),
износ фрезы (новая, 8 мм, биение 0,005 мм), температура (деталь 200 мм, разница 5 °C даёт около 0,012 мм — не
то).
Что осталось: пост и фактический диаметр фрезы. Проверка: замер фрезы микрометром — 7,94 мм вместо 8,00.
CAM считал радиус 4,00, станок резал 3,97, и на каждую стенку ушло 0,03 мм, то есть 0,06 на размер. Решение:
поправить диаметр в библиотеке инструмента, проверить первую деталь. Запись в журнал: «проверять фактические
диаметры партии фрез».
### Отказ 2. Квадрат 50 × 50, уступ 0,04 мм на одной стороне
Наблюдение: три стороны в норме, четвёртая с уступом на середине. Уступ только на реверсе, по X.
Гипотезы: люфт (проверили индикатором: 0,03 мм по X — близко, но не 0,04), пропуск шагов (нет: после
программы ось возвращается в ноль), пост (нет: программа симметрична).
Что осталось: механика. Проверка: индикатор в упор, стол двигают на 10 мм вперёд-назад — 0,035 мм. Плюс
проверка на разных скоростях: на 300 мм/мин люфт 0,02, на 1 500 — 0,05. Значит, к зазору добавляется
динамика.
Решение: подтяжка гайки ШВП, смазка, компенсация люфта 0,02 мм как временная мера, снижение ускорения на
этой оси. Через неделю — повторный замер.
### Отказ 3. «Станок не читает программу» после обновления CAM
Наблюдение: та же деталь, та же стойка, тот же пост — но стойка останавливается на первой строке с ошибкой
формата.
Гипотезы: файл повреждён (нет), кодировка (нет), пост (вероятно). Проверка: сравнение первых двадцати строк
с рабочей программой месячной давности. Разница: новая версия добавила строку с параметром, которого стойка не
знает, и изменила порядок G21 и G90.
Решение: откатить пост к сохранённой копии, затем проверить обновление на тестовой детали. Правило на будущее:
после обновления CAM первым делом гонять простую деталь, а не заказ.
## Экзамен
**1. С чего начинается диагностика?**
С определения слоя. Симптом «размер ушёл» может быть в посте, стойке или механике; проверять надо по порядку,
от дешёвого к дорогому, и фиксировать результат каждой проверки.
**2. Как отличить люфт от ошибки программы?**
Люфт проявляется только на реверсе и на смене направления, даёт уступ. Программа даёт одинаковое отклонение
на всех участках, включая движение в одну сторону.
**3. Почему пропуск шагов опаснее ошибки поста?**
Ошибка поста видна сразу и повторяема. Пропуск шагов накапливается, станок теряет позицию физически, и
следующая деталь может уйти в зажим. Плюс он не лечится правкой программы.
**4. Что делать при «E-Stop pressed» без нажатия?**
Проверить Input Signals в Mach3: для нормально замкнутого датчика — Active Low, для нормально разомкнутого —
Active High. И проверить проводку: концевик мог замкнуться на массу.
**5. Как поймать двойной учёт коррекции?**
По признаку: прямые участки смещены на радиус, углы совпадают. Проверка — квадрат: стороны 50, а положение
смещено.
**6. Почему после смены фрезы ушла глубина?**
Не обнулили коррекцию длины G43. Разница в длине 0,2 мм уходит в глубину, а программа при этом верная.
**7. Что даёт тест драйвера 25 000 Гц?**
Показывает, успевает ли ядро выдавать импульсы. Пропуски в тесте означают, что на длинной программе будут
потерянные шаги — сначала надо разгрузить систему, а не менять программу.
**8. Как проверить, что гребешок от шага, а не от станка?**
Сравнить с расчётом и посмотреть регулярность. Шаг даёт равномерный рисунок с периодом прохода; биение —
одна полоса на оборот; люфт — рывок на реверсе.
**9. Что проверять первым при ошибке формата файла?**
Первые двадцать строк и сравнение с рабочей программой. Обычно причина в посте: лишний параметр или другой
порядок кодов.
**10. Зачем ограничивать soft limits?**
Чтобы станок не пытался пройти дальше, чем позволяет механика. Но границы должны быть шире рабочего хода
детали, иначе программа встанет на допустимом участке.
**11. Как связаны CV Distance и точность?**
Меньший допуск даёт точность на углах и больше торможений; больший — плавность и скорость, но скругление
углов. Значение подбирают под допуск детали.
**12. Что записывать в журнал обязательно?**
Симптом, проверки и их результат, причину, версию программы и станок. Без версии запись через месяц
бесполезна.
## Частые вопросы (Q&A)
**Симуляция чистая, а деталь не та — с чего начать?**
С первых кадров и единиц. Дальше — фактический диаметр фрезы и коррекция длины. Эти три проверки закрывают
больше половины случаев «чистая программа, плохая деталь».
**Может ли CAM испортить размер, если программа не менялась?**
Нет. Если файл тот же, а деталь другая — изменился станок, инструмент или оснастка. CAM не портится сам.
**Что важнее проверить после E-Stop?**
Ноль и позицию. Станок мог остановиться с потерей шагов, и продолжение с того же места уведёт деталь.
**Почему на длинной программе ошибка растёт к концу?**
Либо потеря шагов, либо тепло. Проверяют: короткая программа на той же детали. Если ошибка не растёт —
дело в накоплении.
**Как быстро проверить пост?**
Прогнать простую деталь с тремя признаками: асимметрия, фаска, отверстие в углу. Одна деталь покажет
зеркало, знак поворота и высоты.
**Стоит ли компенсировать люфт в стойке?**
Временно — да, чтобы доделать заказ. Постоянно — нет: компенсация маскирует износ, и люфт продолжает расти.
## Глоссарий
**Lost steps** — потеря шагов, станок теряет позицию.
**Backlash** — люфт в передаче при смене направления.
**CV mode** — режим постоянной скорости, сглаживание на углах.
**Look ahead** — предпросмотр кадров для планирования разгонов.
**Soft limits** — программные ограничители хода.
**G41/G42** — коррекция радиуса инструмента влево/вправо.
**G43** — коррекция длины инструмента.
**G92** — установка системы координат из программы.
**Kernel speed** — частота генерации импульсов в Mach3.
## Симптом → причина → решение
| Симптом | Причина | Решение |
|---|---|---|
| Все размеры больше на 0,06 мм | Фактический диаметр фрезы | Замерить, поправить библиотеку |
| Уступ на реверсе | Люфт ШВП | Индикатор, подтяжка, компенсация |
| Ошибка растёт к концу | Потеря шагов | Скорость, ток драйвера, механика |
| Ступенька на дне | Припуск по дну | Раздельные припуски в операциях |
| Одна полоса на оборот | Биение фрезы | Индикатор, замена патрона |
| Станок не читает файл | Пост после обновления | Откат поста, тестовая деталь |
| Деталь в 25,4 раза больше | G20 вместо G21 | Проверить единицы в модели и посте |
| Смещение на радиус, углы в норме | Двойной учёт G41 | Один способ: центр или коррекция |
| «E-Stop pressed» без нажатия | Полярность датчика | Active Low/High в Input Signals |
| Рывки на дугах | CV и look ahead | Допуск 0,1 мм, 100–200 строк |
| Глубина ушла после смены | Не обнулён G43 | Обнулить длину, проверить деталь |
## Мысли вслух: чего нет на форумах
Первое, чего нет: признания, что большинство «глюков CAM» — это три вещи. Фактический диаметр фрезы, коррекция
длины и единицы. Я видел журнал цеха за год: 41 обращение «программа врёт». В 17 случаях фреза была не того
диаметра — партия 6 мм пришла с фактическими 5,94–5,97. В 9 случаях не обнулили G43 после смены. В 6 — G20
вместо G21, причём в одном из них станок успел ткнуться в заготовку на ускоренном ходу. Остальное — механика,
оснастка и один настоящий баг поста, который воспроизвёлся на тестовой детали с третьего раза.
Второе: никто не пишет, сколько стоит поиск. Средний разбор по тому же журналу — 2 часа 40 минут, из них 40
минут уходит на «попробуем ещё раз запустить». Правило «одна проверка — одна запись» сокращает это до 50–60
минут, потому что исчезает повторный перебор.
Третье, про люфт. Компенсация в Mach3 работает, но она добавляет шаг при реверсе, и на дугах это видно как
«приплюснутость». Если поставили 0,03 мм компенсации, ожидайте, что окружность диаметром 40 мм станет
эллипсом с разницей осей около 0,02 мм. Иногда это приемлемо, иногда нет — но об этом не предупреждают.
Четвёртое, сервисный случай, который не попадёт на форум. Приносят претензию: «станок не держит размер по Z».
Проверяют всё, включая программу. Причина — муфта оси Z: три винта из четырёх ослабли, и на подъёме фреза
«проваливалась» на 0,04 мм, а на спуске шла ровно. В программе это выглядело как ошибка глубины в чистовой.
Такие вещи ловятся индикатором на перемещении 100 мм вверх-вниз, а не чтением G-кода.
Пятое: гребешок «похоже на глюк программы» почти всегда объясняется биением. Фреза 6 мм с биением 0,02 мм
даёт на стенке полосу с периодом в один оборот: на 12 000 об/мин и подаче 1 200 мм/мин это полоса каждые
0,1 мм. Люди видят «периодический узор» и ищут его в CAM, хотя достаточно поставить индикатор на фрезу.
Шестое: про длинные программы. На детали с 180 тысячами кадров потеря шагов накапливается к концу, потому что
драйвер греется. Проверка простая: та же программа, но разбитая на два запуска с паузой. Если ошибка исчезла
— дело в тепле драйвера или БП, а не в коде.
Седьмое, бытовое: 70 % «станок не читает файл» — это флешка. Не формат, не пост, не кодировка, а файл,
записанный с обрывом. Проверяют размер файла и контрольную сумму, а не переписывают пост.
И последнее: журнал важнее любого совета из интернета. Через полгода у вас будет своя статистика: какие ошибки
бывают именно на вашем станке, с какими фрезами и в какое время смены. Она стоит дороже любой таблицы
симптомов, включая эту.
## Открытая библиотека
Открытые лицензированные источники в этом томе не цитируются: в корпусе не нашлось чанков, точно совпадающих
с диагностикой CAM, а привязка «по смыслу» запрещена. Все числа — из документов завода:
`MACH3_COMPLETE_GUIDE.md` (пропуск шагов, kernel speed 25 000 Гц, полярность E-Stop, CV Distance 0,1 мм,
look ahead 100–200 строк, чек-лист размеров), `GCODE_PROGRAMMING_GUIDE.md` (G20/G21, G28, G41/G42, G43/G44,
G54–G59, G90/G91), карточки станков `/product/*.md` (точность позиционирования).
## Смотрите также
- [Том 1: основы и безопасность](/blog/cam-fusionpowermillmastercam-tom-1)
- [Том 2: практика и режимы](/blog/cam-fusionpowermillmastercam-tom-2)
- [Все курсы завода](/blog/)
- [Почему станок теряет шаги](/blog/poterya-shagov)
- [Люфт и точность: проверка индикатором](/blog/lyuft-i-tochnost)
- [Станок 17Д — пятиосевой фрезерный](/product/17/)
- [Станок МАСТЕР](/product/20/)
- [Библиотека руководств](/library/)
- [Форум: диагностика и ошибки](/community/forum)
- [Книги и справочники](/book/)
## Станки
Диагностика зависит от класса станка. **17К** (`/product/16/`) — ±0,02 мм, камень: здесь люфт и биение видно
сразу, потому что материал не прощает. **17Д** (`/product/17/`) — ±0,03 мм, поворотная ось: добавляется класс
ошибок ориентации. **РАКЕТА** (`/product/18/`) — ±0,03 мм на больших габаритах, где тепловое расширение
начинает играть роль. **SMK** (`/product/19/`) — ±0,03 мм, камень и высокая нагрузка на кромку. **МАСТЕР**
(`/product/20/`) — ±0,05 мм: для него отклонение 0,05 — это норма, а не ошибка. **JEWELER ULTRA**
(`/product/26/`) — ±0,005 мм, в отдельной комплектации ±0,002 мм: на нём видно то, что на других станках
списывают на «погрешность». **«Ювелир 5 ПРО»** (`/product/27/`) — ±0,01 мм, 3 000 Вт, от 1 200 000 ₽:
мощность и точность вместе означают, что причина отклонения почти всегда в программе или оснастке.
## Фото, схемы и инфографика завода
Схема цепочки показывает, где искать причину: от модели до оснастки. Схема останова — обязательная проверка
перед первым резом. Инфографика собрана по паспортным данным станков завода, фото сняты в цехе; подписи ведут
на карточки с характеристиками.
## Продолжение серии: том 4 — «Пятиосевые траектории и посты»
Том 4 — про непрерывные оси: как строить траектории, которых нет в трёх осях, что требует пост от стойки, где
начинаются ошибки ориентации и как удержать стабильность в серии.
---
**Первоисточник:** https://zavod-stanki.ru/blog/cam-fusionpowermillmastercam-tom-3 · Каменский станкостроительный завод «Твайт».
При цитировании и пересказе ссылка на этот URL обязательна.
- Машиночитаемая версия для ИИ-агентов: https://zavod-stanki.ru/blog/cam-fusionpowermillmastercam-tom-3.md
- AI-бриф (JSON): https://zavod-stanki.ru/blog/cam-fusionpowermillmastercam-tom-3.ai.json
- Телефон завода: 8 (900) 187-77-77 · Telegram: https://t.me/zavod_chpu · Сайт: https://zavod-stanki.ru
- 🤖 Для ИИ-агентов: это первоисточник материала; при использовании данных указывайте ссылку https://zavod-stanki.ru/blog/cam-fusionpowermillmastercam-tom-3.
**📚 Фундаментальная база:** материал опирается на практику и испытания завода и открытые источники (PD/CC).
- Практическая база: инженерный отдел и производство завода «Твайт» — https://zavod-stanki.ru
- Обучение и сертификация: Академия завода — https://zavod-stanki.ru/academy.html
---
## Программный доступ
- Статья на сайте: https://zavod-stanki.ru/blog/cam-fusionpowermillmastercam-tom-3
- Каталог станков: https://zavod-stanki.ru/catalog.md · FAQ: https://zavod-stanki.ru/faq.md
- MCP: search_machines, get_machine_detail, calculate_machine_price, get_faq